[发明专利]一种拧盖电爪

说明书

本发明公开了一种拧盖电爪，属于电爪技术领域，一种拧盖电爪，包括安装外壳，还包括：偏心夹爪，用于对瓶盖进行夹紧；安装座，用于对多个偏心夹爪进行安装；传动机构，用于驱动多个偏心夹爪同时旋转而使其对瓶盖进行夹紧或松开；旋转机构，用于驱动安装座和偏心夹爪正向或反向的转动以实现对瓶盖进行旋紧或取下；本方案通过传动机构带动多个偏心夹爪同步转动对中间的瓶盖进行夹紧固定，能够极大提高制药加工的整体质量和效率，可对瓶盖达到较好的保护；通过旋转机构可带动传动机构和偏心夹爪整体转动，即实现了对瓶盖夹紧后的旋转，即实现拧盖动作；防尘防水效果好，防护等级高，有利于生物医药加工所需要洁净环境的要求。

技术领域

本发明涉及电爪技术领域，更具体地说，涉及一种拧盖电爪。

背景技术

机械爪作为机器人机械手上不可或缺的部件，常用来夹取、搬运物体，具有使用方便，适应性好的优点。自动化设备能够精准地完成各种固定的机械动作解放人力，因而逐渐被应用到各行各业中。在实验室、医疗机构、制药加工厂等场景中，主要通过机器人的夹爪来对药瓶的瓶盖等小部件进行旋紧或取下，是现代制药工业流水线上所需求的产品设备。

但目前的医疗制药工厂中所使用的对药瓶瓶盖进行操作的夹爪结构较为复杂，涉及的零部件较多，对瓶盖的夹紧和旋转效果不佳，影响制药时的整体加工质量和效率；且夹爪的较多传动件没有相应的密封防护，主要裸露在外，需经常对其油脂润滑等，不利于生物医药加工所需要洁净环境的要求。

因此，有必要提供一种拧盖电爪解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种拧盖电爪以解决上述技术问题。

为实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：

一种拧盖电爪，包括安装外壳，还包括：

偏心夹爪，设有多个，且设置于安装外壳的下方，用于对瓶盖进行夹紧；

安装座，设置于安装外壳的底部并可沿其底壁转动，用于对多个偏心夹爪进行安装；

传动机构，设置于安装座上，用于驱动多个偏心夹爪同时旋转而使其对瓶盖进行夹紧或松开；

旋转机构，设置于安装外壳的内部，用于驱动安装座和偏心夹爪正向或反向的转动以实现对瓶盖进行旋紧或取下；

传动密封箱，设置于安装座的底部，用于将传动机构封装在其内部与外界进行隔离。

作为本发明进一步的方案：所述传动机构包括第一驱动件、中心齿轮、多个旋转轴和多个传动齿轮，所述第一驱动件安装于安装座的外壁，所述中心齿轮与第一驱动件的输出端固定连接且位于安装座底部，多个所述旋转轴转动连接于安装座的底部，所述传动齿轮固定连接于旋转轴的外部，且每个所述传动齿轮均与中间的中心齿轮相啮合，每个所述偏心夹爪分别固定连接于各个旋转轴的端部。

作为本发明进一步的方案：所述传动密封箱的内部开设有传动槽，用于放置中心齿轮和传动齿轮，所述传动槽底部开设有贯穿传动密封箱下壁的旋转孔，所述旋转轴的下端穿过旋转孔与偏心夹爪相连。

作为本发明进一步的方案：所述旋转孔的内部固定连接有密封圈，所述密封圈的内壁与旋转轴的外壁滑动贴合，用于对传动密封箱内部进行密封。

作为本发明进一步的方案：所述旋转机构包括第二驱动件、连接盘和电气滑环，所述第二驱动件固定连接于安装外壳的内壁，所述连接盘设置于第一驱动件的上端，所述第二驱动件的输出端与连接盘的上端固定连接，所述电气滑环设置于第二驱动件和连接盘之间，用于使得第一驱动件的外接线伴随第二驱动件旋转以避免缠绕。

作为本发明进一步的方案：所述电气滑环包括固定滑环和旋转滑环，所述固定滑环固定设置于安装外壳的内部，所述旋转滑环的外壁与固定滑环内壁滑动贴合，且所述旋转滑环安装于连接盘的上端。