[发明专利]一种兼容RAW域与YUV域的导向滤波降噪应用

说明书

本发明公开了一种兼容RAW域与YUV域的导向滤波降噪应用，包括各域入口参数、输入图像色域转换、扩边模块、窗口模板、降噪模块和输出滤波结果图像，所述各域入口参数为YUV域的系数C＝1，mask模板中所有项的数值均为1；RAW域的系数C＝2，mask模板中存在零项，所述输入图像色域转换为若YUV域入口的输入图像为RGB域图像，需要进行RGB域到YUV域的色域转换，所述扩边模块为对于扩边尺寸，RAW域降噪总扩边行数为r*2行，Y域降噪总扩边行数为r行。本发明在不重构代码的情况下，兼容两种色域上的滤波处理，具有减少占用资源的有益效果。

技术领域

本发明涉及导向滤波降噪应用技术领域，具体为一种兼容RAW域与YUV域的导向滤波降噪应用。

背景技术

导向滤波是一种常用的保边滤波器，比起一般的滤波算法，导向滤波具有保持边缘、速度快等优势，且比起双边滤波，能够避免梯度翻转现象。

在现有技术中，如图1所示，导向滤波常用于图像去雾，抠图和图像在RGB域的降噪处理。目前暂未发现导向滤波应用于ISP流程的实例，即兼容RAW域与YUV域的导向滤波降噪应用。

然而，现有的兼容RAW域与YUV域的导向滤波降噪应用在使用的过程中存在以下的问题：在现有技术中，导向滤波对RAW域及YUV域图像的处理涉略甚少，导致导向滤波这类优秀的降噪算法在ISP流程中尚无用武之地。实际上经过测试，导向滤波在ISP中的表现较佳，相较于传统的均值、高斯、中值、多级中值等简单滤波，保边效果显著；而相对于计算量更大的包括PCA降噪，NLM，BM3D在内的高级算法来说，导向滤波又有着速度快，实现简单，资源占用少等优势。因此，导向滤波没有被应用于RAW域及YUV域的图像降噪也实属可惜。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术不足，本发明提供了一种兼容RAW域与YUV域的导向滤波降噪应用，解决了背景技术中的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种兼容RAW域与YUV域的导向滤波降噪应用，包括有各域入口参数、输入图像色域转换、扩边模块、窗口模板、降噪模块和输出滤波结果图像，所述各域入口参数为YUV域的系数C＝1，mask模板中所有项的数值均为1；RAW域的系数C＝2，mask模板中存在零项，所述输入图像色域转换为若YUV域入口的输入图像为RGB域图像，需要进行RGB域到YUV域的色域转换，所述扩边模块为对于扩边尺寸，RAW域降噪总扩边行数为r*2行，Y域降噪总扩边行数为r行，所述窗口模板与mask模板尺寸相同，均为ws*ws，所述降噪模块使用的降噪算法是引导图为自身的导向滤波算法，算法的实现并无改动，所述输出滤波结果图像为若原输入图像为RGB域图像，还需将YUV域图像转换为RGB域图像后再输出。

作为本发明的进一步优选方式，所述各域入口参数中的mask模板具体为由于RAW域图像的排列方式为棋盘式，在进行滤波时需要将RAW域图像拆分为R,G_r,G_b,B四个通道(分为四个通道的原因是，在硬件实现层面，图像是按行读取的，因此同一行数据的相关性更大)。因此，对于以任一像素为中心的ws*ws大小的窗口，通过仅保留窗口内与中心像素所处通道相同的数据，其余通道的数据置为0的方式，可以在不显式拆分通道的前提下，实现窗口内通道拆分的效果。

作为本发明的进一步优选方式，所述输入图像色域转换的后续的处理，均针对单通道图像：RAW域图像或YUV域图像的Y通道。

作为本发明的进一步优选方式，所述扩边模块中的r为半径参数，指的是不包含中心像素点在内的窗口半径，若为RAW域还需扩大一倍。