[发明专利]一种兼容RAW域与YUV域的导向滤波降噪应用

权利要求书

1.一种兼容RAW域与YUV域的导向滤波降噪应用，包括有各域入口参数、输入图像色域转换、扩边模块、窗口模板、降噪模块和输出滤波结果图像，所述各域入口参数为YUV域的系数C＝1，mask模板中所有项的数值均为1；RAW域的系数C＝2，mask模板中存在零项，所述输入图像色域转换为若YUV域入口的输入图像为RGB域图像，需要进行RGB域到YUV域的色域转换，所述扩边模块为对于扩边尺寸，RAW域降噪总扩边行数为r*2行，Y域降噪总扩边行数为r行，所述窗口模板与mask模板尺寸相同，均为ws*ws，所述降噪模块使用的降噪算法是引导图为自身的导向滤波算法，算法的实现并无改动，所述输出滤波结果图像为若原输入图像为RGB域图像，还需将YUV域图像转换为RGB域图像后再输出。

2.根据权利要求1所述的一种兼容RAW域与YUV域的导向滤波降噪应用，其特征在于：所述各域入口参数中的mask模板具体为由于RAW域图像的排列方式为棋盘式，在进行滤波时需要将RAW域图像拆分为R,G_r,G_b,B四个通道(分为四个通道的原因是，在硬件实现层面，图像是按行读取的，因此同一行数据的相关性更大)。因此，对于以任一像素为中心的ws*ws大小的窗口，通过仅保留窗口内与中心像素所处通道相同的数据，其余通道的数据置为0的方式，可以在不显式拆分通道的前提下，实现窗口内通道拆分的效果。

3.根据权利要求1所述的一种兼容RAW域与YUV域的导向滤波降噪应用，其特征在于：所述输入图像色域转换的后续的处理，均针对单通道图像：RAW域图像或YUV域图像的Y通道。

4.根据权利要求1所述的一种兼容RAW域与YUV域的导向滤波降噪应用，其特征在于：所述扩边模块中的r为半径参数，指的是不包含中心像素点在内的窗口半径，若为RAW域还需扩大一倍。

5.根据权利要求1所述的一种兼容RAW域与YUV域的导向滤波降噪应用，其特征在于：所述窗口模板中对于YUV域图像来说，ws＝2×r+1,而对于RAW域图像来说，ws＝4×r+1,统一起来，即为ws＝2×C×r+1,通过系数C实现了RAW域和YUV域窗口尺寸的兼容。另一方面，又通过mask模板，实现了获取窗口模板的兼容。

6.根据权利要求1所述的一种兼容RAW域与YUV域的导向滤波降噪应用，其特征在于：所述降噪模块中的算法所需的引导图像和待滤波图像均以窗口模板的形式进行处理，且窗口图像中的零项对求和操作没有影响，非零项的个数也可以通过r的数值计算得到，因此只要输入与所处理色域相匹配的各窗口图像，后续的与求和操作相关的求均值、均值的平方和平方的均值等操作都可以顺利进行。