[发明专利]一种大口径光学元件上下机台及搬运装置

权利要求书

1.一种大口径光学元件上下机台及搬运装置，其特征在于：包括液压升降机构(1)、手动升降微调机构(2)、调整产品与加工平台位置关系的微调组件以及用于吸附产品的真空组件(5)，手动升降微调机构(2)设置在液压升降机构(1)的一侧；所述微调组件包括升降安装板(10)、手动角度微调机构(3)和两个对称设置的产品保护机构(4)，升降安装板(10)与手动升降微调机构(2)的前端连接，手动角度微调机构(3)设置在升降安装板(10)的顶端面并随着升降安装板移动，产品保护机构(4)穿设在升降安装板(10)前端的夹持装置内并能够在水平面内转动；所述真空组件(5)通过连接方管(14)与升降安装板(10)连接，真空组件(5)与手动角度微调机构(4)之间通过钢丝绳连接来实现对产品与台面位置关系的调整。

2.根据权利要求1所述的一种大口径光学元件上下机台及搬运装置，其特征在于：所述手动升降微调机构(2)包括通过销轴与液压升降机构(1)连接的安装底板(7)、丝杠组件(8)和与微调组件配合的圆柱形直线导轨(6)；安装底板(7)正面的两侧分别设置有竖直向的圆柱形直线导轨(6)，安装底板(7)的中间位置设置有通过上下两个支撑板(9)连接的丝杠组件(8)；所述丝杠组件(8)的上下两端分别通过轴承与安装底板上的支撑板(9)装配。

3.根据权利要求2所述的一种大口径光学元件上下机台及搬运装置，其特征在于：所述升降安装板(10)通过中间支撑块与丝杠组件(8)连接，升降安装板(10)背部的两侧设置有与安装底板上圆柱形直线导轨(6)滑动配装的滑块(11)；所述连接方管(14)的一端固定设置在升降安装板(10)前端的中间位置，升降安装板(10)前端两侧的中间位置设置有与产品保护机构(4)配装的夹持装置。

4.根据权利要求3所述的一种大口径光学元件上下机台及搬运装置，其特征在于：所述手动角度微调机构(3)包括设置在升降安装板顶端面的支撑座(17)，支撑座(17)上左右两侧对称设置有两个轴承座(18)，两个轴承座(18)之间轴向装配有一连接轴(19)；所述连接轴(19)的中间位置穿设有两个带环槽的滚轮(20)，滚轮(20)上缠绕有与真空组件(5)连接的钢丝绳，连接轴(19)的一侧设置有操控滚轮(20)转动来实现产品角度变化的旋转手轮(21)。

5.根据权利要求3所述的一种大口径光学元件上下机台及搬运装置，其特征在于：所述夹持装置包括C型夹持块(12)，产品保护机构(4)包括穿设C型夹持块内并通过限位轴(13)安装的Z型旋转支架(22)；所述旋转支架(22)的底部上端面排列有若干支撑滚轮(23)，旋转支架(22)底部的前端竖向设置有挡轮(25)，旋转支架(22)底部的侧面设置有控制旋转支架(22)转动的手柄(24)；C型夹持块(12)和旋转支架(22)的上方横杆通过限位钉(15)限位。

6.根据权利要求5所述的一种大口径光学元件上下机台及搬运装置，其特征在于：两个产品保护机构(4)之间通过连接杆(16)定位，连接杆上套设有滚筒。

7.根据权利要求3所述的一种大口径光学元件上下机台及搬运装置，其特征在于：所述真空组件(5)包括插入到升降安装板上的两根连接方管(14)之间并通过销轴定位的安装支架(26)；所述安装支架(26)的底座四周分别连接有通过连接臂连接的真空吸盘(27)，安装支架(26)底座顶端面的四个角上分别设置有吊耳(28)，吊耳(28)通过钢丝绳与滚轮(20)连接。