[发明专利]一种双驱动输送机张紧部拉绳编码同步控制系统

说明书

本发明提供了一种双驱动输送机张紧部拉绳编码同步控制系统，其中主驱动电机减速机分别与主驱动调整座和第一变频器连接；主驱动调整座与PLC控制器连接；副驱动调整座与副驱动电机减速机连接；副驱动电机减速机分别与副驱动调整座和第二变频器连接；主驱动电机减速机用于在输送机为自动模式时根据设定的速度频率运转；副驱动电机减速机用于以和主驱动电机减速机相同的频率运转；当发生不同步时副驱动电机减速机以主驱动电机减速机的频率为基准，并依据主驱动调整座的拉绳编码器位移方向及位移量递增或递减频率，以自动追逐调节同步。本发明只需在主驱动调整作张紧部安装1个拉绳编码器，减少发信装置的用量。

技术领域

本发明涉及电气设备控制技术领域，特别是涉及一种双驱动输送机张紧部拉绳编码同步控制系统。

背景技术

一般输送机行业中双驱动采用的同步控制系统多为检测输送机驱动部传动链轮的旋转角度或速度，将同步发信器(例如：日本拓和TAKUWA的86G及86CT)分别安装在两个驱动的传动链轮上，一个为主驱动，一个为副驱动，当输送机开始运转，同步发信器将两个驱动链轮的旋转相位角度回授至专用的相位角同步控制器进行比较，当副驱动的旋转相位角度超前主驱动的旋转相位角，则同步控制器会降低副驱动的速度以维持相位角度一致，反之当副驱动的旋转相位角度落后主驱动的旋转相位角，则同步控制器会增加副驱动的速度以维持相位角度一致，借以达到主、副驱动同步的目地。

另一种控制系统也是检测输送机驱动部传动链轮的旋转速度，不同的是同步发信器改为旋转编码器，分别安装在两个驱动的传动链轮上，一个为主驱动，一个为副驱动，当输送机开始运转，旋转编码器将两个驱动链轮的旋转量回授至PLC进行比较，当副驱动的旋转速度超前主驱动的旋转速度，则PLC会通过模拟量模块降低副驱动的速度以维持两个驱动速度一致，反之当副驱动的旋转速度落后主驱动的旋转速度，则同步控制器会增加副驱动的速度以维持两个驱动速度一致，借以达到主、副驱动同步的目地。

目前，多熟输送机设计为两个驱动，其原本目的是将一个大的负载分成两个负载，来分摊单一驱动和链条的负担，但是两个驱动既使电机转速与减速比一样，频率也一样，也依然存在些微公差，快者恒快慢者恒慢，随着运转的时间的累积，此公差会慢慢累积，累积到一定的程度，其中较慢的那一个就会被快的那个拉着走，调整座的位置会慢慢发生变化，直至到达极限异常停机。

一般输送机行业中双驱动采用的同步控制系统，因为是检测输送机驱动部传动链轮，需要2个同步发信器(或编码器)分别安装在两个驱动的传动链轮上

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的是提供一种双驱动输送机张紧部拉绳编码同步控制系统。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种双驱动输送机张紧部拉绳编码同步控制系统，包括：设置在待控制的输送机上的主驱动调整座、主驱动电机减速机、第一变频器、副驱动电机减速机、第二变频器、PLC控制器和副驱动调整座；

所述主驱动电机减速机分别与所述主驱动调整座和所述第一变频器连接；所述第一变频器与所述PLC控制器连接；所述主驱动调整座与所述PLC控制器连接；所述副驱动调整座与所述副驱动电机减速机连接；所述副驱动电机减速机分别与所述副驱动调整座和所述第二变频器连接；所述第二变频器与所述PLC控制器连接；

所述主驱动电机减速机用于在所述输送机为自动模式时，根据设定的速度频率运转；所述副驱动电机减速机用于以和所述所述主驱动电机减速机相同的频率运转；当发生不同步时，所述副驱动电机减速机以所述主驱动电机减速机的频率为基准，并依据所述主驱动调整座的拉绳编码器位移方向及位移量递增或递减频率，以自动追逐调节同步。

优选地，所述第一变频器的最高设定频率为50Hz。