[发明专利]一种双驱动输送机张紧部拉绳编码同步控制系统

权利要求书

1.一种双驱动输送机张紧部拉绳编码同步控制系统，其特征在于，包括：设置在待控制的输送机上的主驱动调整座、主驱动电机减速机、第一变频器、副驱动电机减速机、第二变频器、PLC控制器和副驱动调整座；

所述主驱动电机减速机分别与所述主驱动调整座和所述第一变频器连接；所述第一变频器与所述PLC控制器连接；所述主驱动调整座与所述PLC控制器连接；所述副驱动调整座与所述副驱动电机减速机连接；所述副驱动电机减速机分别与所述副驱动调整座和所述第二变频器连接；所述第二变频器与所述PLC控制器连接；

所述主驱动电机减速机用于在所述输送机为自动模式时，根据设定的速度频率运转；所述副驱动电机减速机用于以和所述所述主驱动电机减速机相同的频率运转；当发生不同步时，所述副驱动电机减速机以所述主驱动电机减速机的频率为基准，并依据所述主驱动调整座的拉绳编码器位移方向及位移量递增或递减频率，以自动追逐调节同步。

2.根据权利要求1所述的双驱动输送机张紧部拉绳编码同步控制系统，其特征在于，所述第一变频器的最高设定频率为50Hz。

3.根据权利要求1所述的双驱动输送机张紧部拉绳编码同步控制系统，其特征在于，所述主驱动电机减速机还用于在所述输送机为手动模式时，控制主驱动调整座外伸，并控制副驱动调整座内缩；所述副驱动电机减速机还用于在所述输送机为手动模式时，控制副驱动调整座外伸，并控制主驱动调整座内缩。

4.根据权利要求1所述的双驱动输送机张紧部拉绳编码同步控制系统，其特征在于，所述主驱动调整座上还设置有第一调整座内缩极限行程开关、第一调整座内缩预警行程开关、第一调整座外伸预警行程开关、第一调整座外伸极限行程开关和拉线编码器；

所述调整座内缩极限行程开关用于当主驱动调整座内缩到此位置应立即停机并发出警报；所述调整座内缩预警行程开关用于当主驱动调整座内缩到此位置仅发出警报但不停机；所述调整座外伸预警行程开关用于当主驱动调整座外伸到此位置仅发出警报但不停机；所述调整座外伸极限行程开关用于当主驱动调整座外伸到此位置应立即停机并发出警报；所述拉线编码器安装在主驱动调整座处，拉线编码器的拉绳与主驱动调整座连接，当主驱动调整座位移时带动拉绳一起移动，用于检测主驱动调整座的位置，并判断主驱动电机减速机与副驱动电机减速机是否同步。

5.根据权利要求1所述的双驱动输送机张紧部拉绳编码同步控制系统，其特征在于，所述第二变频器的最高设定频率为60Hz。

6.根据权利要求1所述的双驱动输送机张紧部拉绳编码同步控制系统，其特征在于，所述副驱动调整座上还设置有第二调整座内缩极限行程开关、第二调整座内缩预警行程开关、第二调整座外伸预警行程开关和第二调整座外伸极限行程开关；

所述第二调整座内缩极限行程开关用于当副驱动调整座内缩到此位置应立即停机并发出警报；所述第二调整座内缩预警行程开关用于当副驱动调整座内缩到此位置仅发出警报但不停机；所述第二调整座外伸预警行程开关用于当副驱动调整座外伸到此位置仅发出警报但不停机；所述第二调整座外伸极限行程开关用于当副驱动调整座外伸到此位置应立即停机并发出警报。

7.根据权利要求1所述的双驱动输送机张紧部拉绳编码同步控制系统，其特征在于，还包括：人机界面模块；

所述人机界面模块与所述PLC控制器连接；所述人机界面模块用于采集用户的键入信息，并对所述PLC控制器中的参数进行可视化显示。