[发明专利]一种蔬菜采摘装置

说明书

本申请涉及农业技术领域，特别是涉及一种蔬菜采摘装置，包括暂存箱，位于所述暂存箱的同一侧依次设置有抖料输送部件和采摘部件；所述抖料输送部件包括输送架，所述输送架的一端连接在暂存箱上，且所述输送架底部设置有便于移动的移动轮，所述暂存箱的底部也设置有用于移动的移动轮，所述输送架上设置有输送装置，用于输送采摘的蔬菜；且所述输送装置背离暂存箱的一端设置有转料装置；本发明在轨道架的配合下能够驱使弧形框和半锥形挖斗实现对种植在泥土中的蔬菜进行自动化采摘，无需工作人员弯腰采摘，实现农业自动化；同时通过转料装置能够采摘的蔬菜转动至输送装置上，并通过输送装置对蔬菜根部的泥土进行震落。

技术领域

本申请涉及农业技术领域，特别是涉及一种蔬菜采摘装置。

背景技术

随着科技社会的推广和生物技术的迅猛发展，农业生产方式不再过度依赖于自然环境，大棚种植应运而生，使得人们在一年四季中能够吃到更多种类的蔬菜，提高人们生活的幸福指数。

由于蔬菜种植是在地面上进行，并且植株高度远低于正常人的身高，因而在采摘蔬菜的过程中需要工作人员弯腰采摘，使得工作人员在长时间工作时出现腰酸背痛的问题，影响工作人员的身体健康。

其次，蔬菜在采摘时是直接将其从泥土中拔出，使得蔬菜根部粘连很多泥土，这会影戏蔬菜在采摘完成后的转运以及使得大棚内的泥土也会逐渐损失，影响以后的蔬菜种植。

发明内容

本申请提供的一种蔬菜采摘装置，采用如下的技术方案：

一种蔬菜采摘装置，包括暂存箱，位于所述暂存箱的同一侧依次设置有抖料输送部件和采摘部件；

所述抖料输送部件包括输送架，所述输送架的一端连接在暂存箱上，且所述输送架底部设置有便于移动的移动轮，所述暂存箱的底部也设置有用于移动的移动轮，所述输送架上设置有输送装置，用于输送采摘的蔬菜；且所述输送装置背离暂存箱的一端设置有转料装置；

所述采摘部件包括通过连接架连接在输送架上的两个对称分布的轨道架，两个所述轨道架之间设置有采摘机构，用于采摘蔬菜。

优选的，所述采摘机构包括采摘电动推杆，所述采摘电动推杆通过支架安装在两个轨道架之间，两个所述轨道架之间滑动设置有与采摘电动推杆输出端相连接的滑动板，所述滑动板背离采摘电动推杆的一端滑动设置有两个对称分布的半圆形的弧形框，且两个所述弧形框的凹面相对分布以形成采摘空间，所述弧形框底部设置有半锥形挖斗，且所述半锥形挖斗的凹面与弧形框的凹面同侧；

所述弧形框和半锥形挖斗均为镂空的框架结构。

优选的，所述轨道架包括水平段、倾斜段和两个长度不同的第一竖直段和第二竖直段，所述第一竖直段靠近采摘电动推杆的一侧，所述第二竖直段位于第一竖直段背离采摘电动推杆的一侧，所述水平段连接在第一竖直段和第二竖直段的顶部，且所述第一竖直段的长度大于第二竖直段长度，所述倾斜段连接在第一竖直段和第二竖直段的底部；

所述轨道架上开设有截面为T型的轨道槽，且所述轨道槽内滑动设置有T型块，所述弧形框的凸面且朝向轨道架的一端连接有控制条，且所述控制条与T型块相连接。

优选的，所述轨道槽位于第一竖直段和倾斜段之间处的侧壁设置有弹性三角块，且所述弹性三角块的斜面朝向倾斜段的一侧；

所述第二竖直段的顶部且朝向第一竖直段的一侧设置有第一永磁块，所述控制条朝向轨道槽的端部设置有与第一永磁块磁性相反的第二永磁块。