[发明专利]一种蔬菜采摘装置

权利要求书

1.一种蔬菜采摘装置，包括暂存箱(1)，其特征在于：位于所述暂存箱(1)的同一侧依次设置有抖料输送部件(2)和采摘部件(3)；

所述抖料输送部件(2)包括输送架(21)，所述输送架(21)的一端连接在暂存箱(1)上，且所述输送架(21)底部设置有便于移动的移动轮(4)，所述暂存箱(1)的底部也设置有用于移动的移动轮(4)，所述输送架(21)上设置有输送装置(22)，用于输送采摘的蔬菜；且所述输送装置(22)背离暂存箱(1)的一端设置有转料装置(23)；

所述采摘部件(3)包括通过连接架(33)连接在输送架(21)上的两个对称分布的轨道架(31)，两个所述轨道架(31)之间设置有采摘机构(32)，用于采摘蔬菜。

2.根据权利要求1所述的一种蔬菜采摘装置，其特征在于：所述采摘机构(32)包括采摘电动推杆(321)，所述采摘电动推杆(321)通过支架(3211)安装在两个轨道架(31)之间，两个所述轨道架(31)之间滑动设置有与采摘电动推杆(321)输出端相连接的滑动板(322)，所述滑动板(322)背离采摘电动推杆(321)的一端滑动设置有两个对称分布的半圆形的弧形框(323)，且两个所述弧形框(323)的凹面相对分布以形成采摘空间，所述弧形框(323)底部设置有半锥形挖斗(324)，且所述半锥形挖斗(324)的凹面与弧形框(323)的凹面同侧；

所述弧形框(323)和半锥形挖斗(324)均为镂空的框架结构。

3.根据权利要求2所述的一种蔬菜采摘装置，其特征在于：所述轨道架(31)包括水平段(311)、倾斜段(312)和两个长度不同的第一竖直段(313)和第二竖直段(314)，所述第一竖直段(313)靠近采摘电动推杆(321)的一侧，所述第二竖直段(314)位于第一竖直段(313)背离采摘电动推杆(321)的一侧，所述水平段(311)连接在第一竖直段(313)和第二竖直段(314)的顶部，且所述第一竖直段(313)的长度大于第二竖直段(314)长度，所述倾斜段(312)连接在第一竖直段(313)和第二竖直段(314)的底部；

所述轨道架(31)上开设有截面为T型的轨道槽(325)，且所述轨道槽(325)内滑动设置有T型块(326)，所述弧形框(323)的凸面且朝向轨道架(31)的一端连接有控制条(327)，且所述控制条(327)与T型块(326)相连接。

4.根据权利要求3所述的一种蔬菜采摘装置，其特征在于：所述轨道槽(325)位于第一竖直段(313)和倾斜段(312)之间处的侧壁设置有弹性三角块(328)，且所述弹性三角块(328)的斜面朝向倾斜段(312)的一侧；

所述第二竖直段(314)的顶部且朝向第一竖直段(313)的一侧设置有第一永磁块(329)，所述控制条(327)朝向轨道槽(325)的端部设置有与第一永磁块(329)磁性相反的第二永磁块(320)。

5.根据权利要求1所述的一种蔬菜采摘装置，其特征在于：所述输送装置(22)包括两个对称分布的且呈V型分布的输送板(221)，且两个所述输送板(221)之间留有排出泥土的间隙，所述输送板(221)上沿其长度方向均匀开设有若干凹槽，凹槽内转动设置有滚筒(222)，所述滚筒(222)外侧壁上均匀设置有若干便于输送蔬菜的柔性凸起(223)，所述滚筒(222)一端连接有转动设置在输送板(221)内的传动杆(224)，所述传动杆(224)贯穿至输送板(221)外侧，两个所述输送板(221)相背一侧均设置上有联动轴(225)，所述传动杆(224)与联动轴(225)通过蜗轮蜗杆传动连接，所述输送板(221)上设置有防护外壳(226)，且所述联动轴(225)置于防护外壳(226)内。

6.根据权利要求5所述的一种蔬菜采摘装置，其特征在于：两个所述输送板(221)相背一侧的两端均转动安装在输送架(21)上，且所述输送板(221)相对一端的底部与输送架(21)之间连接有抖料弹簧(227)。