[发明专利]一种高速取料装置以及注塑机在审
申请号: | 202310066050.9 | 申请日: | 2023-02-06 |
公开(公告)号: | CN116373243A | 公开(公告)日: | 2023-07-04 |
发明(设计)人: | 施超;苑忠亮;秦钰森;罗帅;马海杰 | 申请(专利权)人: | 宁波伟立机器人科技股份有限公司 |
主分类号: | B29C45/42 | 分类号: | B29C45/42 |
代理公司: | 宁波市鄞州盛飞专利代理事务所(特殊普通合伙) 33243 | 代理人: | 吴忠杰 |
地址: | 315480 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 高速 装置 以及 注塑 | ||
本发明提供了一种高速取料装置以及注塑机,属于自动化和注塑机技术领域,横行机构包括横行滑板,横行滑板固定连接有第一法兰以及第二法兰;横行驱动组件包括横行电机、横行减速器、横行同步轮以及转动支撑件,横行电机与横行减速器连接,横行减速器与第一法兰连接,转动支撑件与第二法兰连接,横行同步轮位于第一法兰与第二法兰之间,横行减速器以及转动支撑件均与横行同步轮连接,并且第一法兰与第二法兰在横行同步轮的转轴线两端形成双支撑结构;本发明的有益效果为:提供了一种用于注塑机的高速取料装置,采用双支撑结构对横行同步轮进行支撑,在高速运动时非常稳定,能够很好地实现高速取料的目的。
技术领域
本发明属于自动化和注塑机技术领域,涉及一种高速取料装置,还涉及一种注塑机。
背景技术
在我们的日常生活中免不了会使用到一次性塑料餐饮用品,例如快餐盒、杯子、汤碗、盘子等塑料产品,这些也就是注塑业内常说的薄壁产品,由于这些产品用量大,生产工艺简单,进入门槛低,因此市场竞争最为激烈,在这种情况下,生产效率就是盈利与否的决定性条件。
目前通过注塑机生产这些薄壁产品时需要配合取料的机械手抓取产品,取料的机械手需要满足注塑机的注塑周期,即取料的机械手需要在极短的时间内完成产品的取出和堆叠,但是现有取料装置的传动结构设计不合理,仅在传动结构的单侧进行固定支撑,所以在高速运动时不稳定,无法很好地实现高速取料的目的。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题,提出了一种高速取料装置,还涉及一种注塑机。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现:一种高速取料装置,包括:
横行机构,所述横行机构包括横行滑板,所述横行滑板固定连接有第一法兰以及第二法兰;
横行驱动组件,所述横行驱动组件包括横行电机、横行减速器、横行同步轮以及转动支撑件,所述横行电机与所述横行减速器连接,所述横行减速器与所述第一法兰连接,所述转动支撑件与所述第二法兰连接,所述横行同步轮位于所述第一法兰与所述第二法兰之间,所述横行减速器以及所述转动支撑件均与所述横行同步轮连接,并且所述第一法兰与所述第二法兰在所述横行同步轮的转轴线两端形成双支撑结构。
较佳的,所述横行机构还包括横行梁,所述横行梁设置为一体式结构,所述横行梁安装有横行线轨,所述横行滑板可移动地安装于所述横行线轨。
较佳的,所述横行驱动组件还包括横行同步带,所述横行同步带的两端分别固定在所述横行梁的两端,所述横行同步带与所述横行同步轮啮合。
较佳的,所述横行滑板设置有供所述横行同步带穿过的避让槽以及位于所述避让槽内的两个张紧轮,所述横行同步轮与所述避让槽上下对应设置,所述横行同步带的一部分隆起并穿过所述避让槽套设于所述横行同步轮,两个所述张紧轮与所述横行同步带的隆起部分的两侧接触。
较佳的,所述转动支撑件设置为轴套,所述轴套的一端套设有轴承并且所述轴套通过所述轴承可转动地与所述第二法兰连接,所述轴套的另一端穿设至所述横行同步轮内,所述轴套内设置有使所述轴套与所述横行同步轮周向固定连接的胀套,所述横行减速器的输出轴穿过所述横行同步轮并穿入至所述轴套内与所述胀套固定连接。
较佳的,所述轴套上套设有垫圈以及弹性挡圈,所述垫圈衬垫于所述横行同步轮与所述第二法兰之间,所述弹性挡圈与所述轴承抵触连接。
较佳的,还包括引拔机构以及引拔驱动组件,所述引拔机构包括引拔梁以及引拔滑板,所述引拔梁与所述横行滑板固定连接,所述引拔滑板可移动地安装于所述引拔梁,所述引拔驱动组件包括引拔电机、引拔减速器以及引拔同步带,所述引拔减速器与所述引拔梁连接,所述引拔电机与所述引拔减速器连接,所述引拔减速器连接有第一引拔同步轮,所述引拔梁连接有可转动的第二引拔同步轮,所述引拔同步带的两端分别套设于所述第一引拔同步轮与所述第二引拔同步轮并且啮合传动,所述引拔滑板与所述引拔同步带连接。
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