[发明专利]一种车辆控制方法、装置、系统以及车辆

说明书

本申请提供了一种车辆控制方法、装置、系统以及车辆，所述方法包括：获取车辆在当前行驶路段的能量回收开关的建议开关信息；获取当前的能量回收链路的运行模式；根据所述建议开关信息和所述运行模式，将液压制动链路和/或负扭矩制动链路各自对应的制动力请求分配给所述液压制动链路和/或所述负扭矩制动链路。能够避免车辆在颠簸路段因频繁变更电机转速或转向而导致车辆异响和震动的问题同时确保车辆能够合理进行能量回收，提升了用户的驾驶感受，同时也提高了整车NVH性能。

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，特别是一种车辆控制方法、装置、系统以及车辆。

背景技术

目前，对于电动汽车来说，利用车辆制动进行能量的回收，能够很大程度的降低车辆的能量消耗，从而可以延长车辆的续航里程。

但是，由于电动汽车的电机轴与整车的驱动结构的刚性连接，使得车辆通过减速或制动进行能量回收时，会发生电机转速或转向的变化，进而导致各个刚性连接结构之间产生震动或异响，尤其是在颠簸路段或是坡度变化频繁的路段，这种频繁的电机转速或转向的变化，更容易使用户感受到车辆的震动或异响，严重影响用户的驾驶感受，同时对车辆的NVH性能产生一定的不良影响。

发明内容

鉴于上述问题，本申请实施例提供了一种车辆控制方法、装置、系统以及车辆，以便克服上述问题或者至少部分地解决上述问题。

本申请实施例的第一方面，提供了一种车辆控制方法，适用于制动控制器，所述方法包括：

获取车辆在当前行驶路段的能量回收开关的建议开关信息；其中，所述建议开关信息基于所述当前行驶路段是否为颠簸路段生成；所述建议开关信息包括：对应于当前行驶路段是颠簸路段的能量回收开关建议关闭信息，或，对应于当前行驶路段不是颠簸路段的能量回收开关建议开启信息；

获取当前的能量回收链路的运行模式；

根据所述建议开关信息和所述运行模式，将液压制动链路和/或负扭矩制动链路各自对应的制动力请求分配给所述液压制动链路和/或所述负扭矩制动链路。

可选地，所述根据所述建议开关信息和所述运行模式，将液压制动链路和/或负扭矩制动链路各自对应的制动力请求分配给所述液压制动链路和/或所述负扭矩制动链路，包括：

在所述运行模式为智能开启模式的情况下，按照所述建议开关信息对应的制动力分配原则，将所述液压制动链路和/或所述负扭矩制动链路各自对应的制动力请求分配给所述液压制动链路和/或所述负扭矩制动链路；

在所述运行模式为常规开启模式或常规关闭模式的情况下，按照所述运行模式对应的制动力分配原则，将所述液压制动链路和/或所述负扭矩制动链路各自对应的制动力请求分配给所述液压制动链路和/或所述负扭矩制动链路。

可选地，所述在所述运行模式为常规开启模式或常规关闭模式的情况下，按照所述运行模式对应的制动力分配原则，将所述液压制动链路和/或所述负扭矩制动链路各自对应的制动力请求分配给所述液压制动链路和/或所述负扭矩制动链路，包括：

在所述运行模式为所述常规开启模式的情况下，按照所述常规开启模式对应的制动力分配原则，将所述液压制动链路和所述负扭矩制动链路各自对应的制动力请求分配给所述液压制动链路和所述负扭矩制动链路；

在所述运行模式为所述常规关闭模式的情况下，按照所述常规关闭模式对应的制动力分配原则，将所述所述液压制动链路对应的制动力请求分配给所述液压制动链路，并关闭所述负扭矩制动链路。

可选地，所述在所述运行模式为智能开启模式的情况下，按照所述建议开关信息对应的制动力分配原则，将所述液压制动链路和/或所述负扭矩制动链路各自对应的制动力请求分配给所述液压制动链路和/或所述负扭矩制动链路，包括：