[发明专利]一种车辆控制方法、装置、系统以及车辆

权利要求书

1.一种车辆控制方法，其特征在于，适用于制动控制器，所述方法包括：

获取车辆在当前行驶路段的能量回收开关的建议开关信息；其中，所述建议开关信息基于所述当前行驶路段是否为颠簸路段生成；所述建议开关信息包括：对应于当前行驶路段是颠簸路段的能量回收开关建议关闭信息，或，对应于当前行驶路段不是颠簸路段的能量回收开关建议开启信息；

获取当前的能量回收链路的运行模式；

根据所述建议开关信息和所述运行模式，将液压制动链路和/或负扭矩制动链路各自对应的制动力请求分配给所述液压制动链路和/或所述负扭矩制动链路。

2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述建议开关信息和所述运行模式，将液压制动链路和/或负扭矩制动链路各自对应的制动力请求分配给所述液压制动链路和/或所述负扭矩制动链路，包括：

在所述运行模式为智能开启模式的情况下，按照所述建议开关信息对应的制动力分配原则，将所述液压制动链路和/或所述负扭矩制动链路各自对应的制动力请求分配给所述液压制动链路和/或所述负扭矩制动链路；

在所述运行模式为常规开启模式或常规关闭模式的情况下，按照所述运行模式对应的制动力分配原则，将所述液压制动链路和/或所述负扭矩制动链路各自对应的制动力请求分配给所述液压制动链路和/或所述负扭矩制动链路。

3.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述在所述运行模式为常规开启模式或常规关闭模式的情况下，按照所述运行模式对应的制动力分配原则，将所述液压制动链路和/或所述负扭矩制动链路各自对应的制动力请求分配给所述液压制动链路和/或所述负扭矩制动链路，包括：

在所述运行模式为所述常规开启模式的情况下，按照所述常规开启模式对应的制动力分配原则，将所述液压制动链路和所述负扭矩制动链路各自对应的制动力请求分配给所述液压制动链路和所述负扭矩制动链路；

在所述运行模式为所述常规关闭模式的情况下，按照所述常规关闭模式对应的制动力分配原则，将所述液压制动链路对应的制动力请求分配给所述液压制动链路，并关闭所述负扭矩制动链路。

4.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述在所述运行模式为智能开启模式的情况下，按照所述建议开关信息对应的制动力分配原则，将所述液压制动链路和/或所述负扭矩制动链路各自对应的制动力请求分配给所述液压制动链路和/或所述负扭矩制动链路，包括：

在所述建议开关信息为建议开启信息的情况下，按照所述建议开启信息对应的制动力分配原则，将所述液压制动链路和所述负扭矩制动链路各自对应的制动力请求分配给所述液压制动链路和所述负扭矩制动链路；

在所述建议开关信息为建议关闭信息的情况下，按照所述建议关闭信息对应的制动力分配原则，将所述液压制动链路对应的制动力请求分配给所述液压制动链路，并关闭所述负扭矩制动链路。

5.根据权利要求2-4任一所述的车辆控制方法，其特征在于，所述将所述液压制动链路和/或所述负扭矩制动链路各自对应的制动力请求分配给所述液压制动链路和/或所述负扭矩制动链路，包括：

在将所述液压制动链路和所述负扭矩制动链路各自对应的制动力请求分配给所述液压制动链路和所述负扭矩制动链路的情况下，按照预设分配比例将所述液压制动链路和所述负扭矩制动链路各自对应的扭矩分配给所述液压制动链路和所述负扭矩制动链路；

在将所述液压制动链路对应的制动力请求分配给所述液压制动链路，并关闭所述负扭矩制动链路的情况下，将所述液压制动链路对应的扭矩全部分配给所述液压制动链路。