[发明专利]采煤机自适应控制方法、装置、存储介质及电子设备

说明书

本申请实施例公开了一种采煤机自适应控制方法、装置、存储介质及电子设备，其中，方法包括：当检测到瓦斯传感器采集的第一瓦斯浓度超过瓦斯第一浓度阈值时，确定当前的超额瓦斯浓度；根据粉尘传感器采集的第一粉尘浓度，确定通风机的第一可降瓦斯浓度；根据第一可降瓦斯浓度以及目标采煤效率，确定采煤机的第二可降瓦斯浓度；根据第一可降瓦斯浓度、第二瓦斯浓度以及超额瓦斯浓度，提高通风机的风速以及降低采煤机的采煤速度，使得第一瓦斯浓度低于第一瓦斯浓度阈值。通过采用本申请实施例，可以减少采煤机不必要的停止和启动，进而提高采煤效率。

技术领域

本申请涉及采煤机领域，具体涉及一种采煤机自适应控制方法、装置、存储介质及电子设备。

背景技术

随着煤炭开采向深部煤层发展，深部煤层中瓦斯爆炸等灾害发生率高、偶然性强、人员伤亡率高，对采煤机的可靠性、无人化以及工况适应能力提出了很高的要求。采煤机作为综采成套装备的主要设备之一，具有截割效率高、破煤能力强的特点，对提高工作面的产能和效率起着决定性作用。

在现有采煤机自动控制系统中，工作人员依靠瓦斯监控装置判断采煤机是否存在安全隐患，若瓦斯浓度超标，则立即切断采煤机供电，待工作面条件符合相关规定后恢复供电，采煤机继续作业。上述采煤方式中，采煤机常出现不必要的停止和启动，使得采煤效率较低。

发明内容

本申请提供一种采煤机自适应控制方法、装置、存储介质及电子设备，可以减少采煤机不必要的停止和启动，进而提高采煤效率。

在本申请的第一方面提供了一种采煤机自适应控制方法，包括：

当检测到瓦斯传感器采集的第一瓦斯浓度超过第一瓦斯浓度阈值时，确定当前的超额瓦斯浓度；

根据粉尘传感器采集的第一粉尘浓度，确定通风机的第一可降瓦斯浓度；

根据所述第一可降瓦斯浓度以及目标采煤效率，确定所述采煤机的第二可降瓦斯浓度；

若所述第一可降瓦斯浓度大于或等于所述超额瓦斯浓度，则基于所述第一可降瓦斯浓度提高所述通风机的风速；

若所述第一可降瓦斯浓度小于所述超额瓦斯浓度，且所述第一可降瓦斯浓度与所述第二可降瓦斯浓度之和大于或等于所述超额瓦斯浓度，则基于所述第一可降瓦斯浓度和所述第二可降瓦斯浓度提高所述通风机的风速，以及降低所述采煤机的采煤速度；

若所述第一可降瓦斯浓度和所述第二可降瓦斯浓度之和小于所述超额瓦斯浓度，则基于所述第一可降瓦斯浓度提高所述通风机的风速，以及降低所述采煤机的采煤速度。

通过采用上述技术方案，当瓦斯浓度超过安全阈值时，根据煤道的粉尘浓度以及采煤效率，提升通风机的通风速度，以及降低采煤机的采煤速度，在考虑采煤效率的前提下，使得瓦斯浓度降低至安全阈值，可以防止采煤机不必要的停止和启动，进而提高采煤机的采煤效率。

可选的，所述根据粉尘传感器采集的第一粉尘浓度，确定通风机的第一可降瓦斯浓度，包括：

将第一粉尘浓度阈值与所述第一粉尘浓度作差，得到差额粉尘浓度；

根据所述差额粉尘浓度，以及粉尘浓度与通风速度的关系式，确定所述通风机的可升通风速度；

根据所述可升通风速度，确定所述通风机的第一可降瓦斯浓度。

通过采用上述技术方案，根据粉尘浓度确定通风机的可升通风速度，从而降低煤道的瓦斯浓度，可有效防止由于通风速度过高导致的粉尘浓度过大，进而避免设备受到影响。

可选的，所述根据所述第一可降瓦斯浓度以及目标采煤效率，确定所述采煤机的第二可降瓦斯浓度，包括：

将所述超额瓦斯浓度与所述第一可降瓦斯浓度作差，得到第一差额瓦斯浓度；

基于所述目标采煤效率以及所述第一差额瓦斯浓度，确定所述采煤机的第二可降瓦斯浓度。