[发明专利]采煤机自适应控制方法、装置、存储介质及电子设备

权利要求书

1.一种采煤机自适应控制方法，其特征在于，包括：

当检测到瓦斯传感器采集的第一瓦斯浓度超过第一瓦斯浓度阈值时，确定当前的超额瓦斯浓度；

根据粉尘传感器采集的第一粉尘浓度，确定通风机的第一可降瓦斯浓度；

根据所述第一可降瓦斯浓度以及目标采煤效率，确定所述采煤机的第二可降瓦斯浓度；

若所述第一可降瓦斯浓度大于或等于所述超额瓦斯浓度，则基于所述第一可降瓦斯浓度提高所述通风机的风速；

若所述第一可降瓦斯浓度小于所述超额瓦斯浓度，且所述第一可降瓦斯浓度与所述第二可降瓦斯浓度之和大于或等于所述超额瓦斯浓度，则基于所述第一可降瓦斯浓度和所述第二可降瓦斯浓度提高所述通风机的风速，以及降低所述采煤机的采煤速度；

若所述第一可降瓦斯浓度和所述第二可降瓦斯浓度之和小于所述超额瓦斯浓度，则基于所述第一可降瓦斯浓度提高所述通风机的风速，以及降低所述采煤机的采煤速度。

2.根据权利要求1所述的采煤机自适应控制方法，其特征在于，所述根据粉尘传感器采集的第一粉尘浓度，确定通风机的第一可降瓦斯浓度，包括：

将第一粉尘浓度阈值与所述第一粉尘浓度作差，得到差额粉尘浓度；

根据所述差额粉尘浓度，以及粉尘浓度与通风速度的关系式，确定所述通风机的可升通风速度；

根据所述可升通风速度，确定所述通风机的第一可降瓦斯浓度。

3.根据权利要求2所述的采煤机自适应控制方法，其特征在于，所述粉尘浓度与通风速度的关系式为：

V₁＝NV₂S；

式中，V₁表示粉尘质量流率；N表示粉尘浓度；V₂表示通风速度；S表示煤道面积。

4.根据权利要求1所述的采煤机自适应控制方法，其特征在于，所述根据所述第一可降瓦斯浓度以及目标采煤效率，确定所述采煤机的第二可降瓦斯浓度，包括：

将所述超额瓦斯浓度与所述第一可降瓦斯浓度作差，得到第一差额瓦斯浓度；

基于所述目标采煤效率以及所述第一差额瓦斯浓度，确定所述采煤机的第二可降瓦斯浓度。

5.根据权利要求1所述的采煤机自适应控制方法，其特征在于，所述基于所述第一可降瓦斯浓度提高所述通风机的风速，以及降低所述采煤机的采煤速度，包括：

根据所述第一可降瓦斯浓度提高所述通风机的风速；

将所述超额瓦斯浓度与所述第一可降瓦斯浓度作差，得到第一差额瓦斯浓度；根据所述第一差额瓦斯浓度，降低所述采煤机的采煤速度。

6.根据权利要求5所述的采煤机自适应控制方法，其特征在于，所述采煤速度包括滚筒转速和牵引速度，所述根据所述第一差额瓦斯浓度，降低所述采煤机的采煤速度，包括：

根据所述第一差额瓦斯浓度，优先降低所述滚筒速度至最低阈值，再降低所述牵引速度。

7.根据权利要求1所述的采煤机自适应控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

若检测到所述瓦斯传感器采集的第一瓦斯浓度高于第二瓦斯浓度阈值，则发送报警提示至管理人员，所述第二浓度阈值大于所述第一浓度阈值。