[发明专利]一种输电线路全流程监控管理系统及方法

说明书

本发明公开了一种输电线路全流程监控管理系统及方法，涉及电网技术领域。通过采用云服务器，将所有数据在云端进行处理，解决了客户端在进行输电线路任务处理时数据管理不规范、任务处理效率低、分析结果不通用的问题，通过勘察设计模块、竣工验收模块、巡线分析模块、带电作业模块，以及存储模块、管理模块、显示模块，既可实现对每个功能模块的全流程监控，又可通过各模块相互配合实现输电线路从勘察设计、竣工验收、巡线分析到带电作业的输电线路全流程监控，实现对输电线路各个环节的监控管理。

技术领域

本发明涉及电网技术领域，尤其涉及一种输电线路全流程监控管理系统及方法。

背景技术

利用激光扫描技术、航空高精度测绘技术进行输电线路环境定量化测量和定性化分析预警，能够产生关键的距离测量数据以及进行高效的障碍物测量，可对输电线路产生故障进行实时在线定位和监控，及时发现并排除线路缺陷和重大隐患，节省了大量人力和物力，提高了巡检工作的安全性。

现有技术中，输电线路通过无人机挂载激光雷达，采集激光雷达点云数据后，由人工对激光雷达点云数据通过硬盘介质拷贝，并将数据拷贝到电网公司的内网环境内，使用点云处理软件（客户端），按照输电线路点云数据巡检处理流程，在客户端软件中进行划档（将点云数据按杆塔区间切分为多个文件存储在本地磁盘中）、点云分割（采用滤波等方式自动粗分类并最终由人工进行手动细分类）、缺陷点检测（树障、建筑物等）、生成报告、导出分类后点云数据。

目前的处理方法主要基于客户端来完成各个环节，但是该方法对硬件性能要求高、不利于数据安全与统一管理、数据处理分析多以手动实现、分析结果不利于跨平台应用等等，且没有从输电线路勘察设计、竣工验收、巡线分析到带电作业的全流程监控管理系统，无法实现对输电线路各个环节的监控管理。具体表现为：

1)处理过程依赖客户端程序完成，点云数据在本地磁盘中管理，在处理过程中生成的过程数据和成果数据有数据安全风险，不符合电网公司对数据的闭环要求；

2)缺乏任务管理机制，在处理大规模点云数据时，无法监控数据处理过程，如处理阶段、状态、数据质量，无法实时汇报处理进度；

3)客户端软件采用安装包部署方式，由于所处内网环境，无法实现全部客户端的升级更新；

4)客户端软件种类多，无统一规范，内业处理人员在使用软件时，由于软件种类多，导致出现问题后解决难度大；

5)客户端软件处理数据过程中，多由人工完成，包括手动划档、点云手动分割、生成报告、导出点云数据，受客户端软件功能设置不同，操作过程中，操作难度大；

6)客户端软件借助于本机的显存、内存、CPU，在本机渲染加载磁盘中的点云数据，对机器性能要求较高，同时占用本机磁盘较大空间；

7)点云数据处理分析后，最终要入库在数字孪生平台中加载点云数据展示并和报告、平断面图等进行关联绑定展示，但是客户端软件导出的报告、点云数据、平断面图格式不统一，无法做到自动入库；

8)传统方式，点云数据处理过程中产生的未分类点云、点云工程（过程数据）、分类点云、报告、图片等数据，存储到移动硬盘、磁盘阵列中，针对电力公司基层单位，维护成本高，数据存储到介质后，数据利用率低，工作需要使用点云数据时，需要将点云数据拷贝到电脑中，才可使用。

虽然已有专利提出点云数据智能化处理的概念，但并未给出详细的实现方法，并且现有点云数据智能化处理通过影像、地图、现场勘察的方法进行线路勘察设计，不能全局看到线路的整体设计情况，效率和准确度偏低；对线路进行竣工验收时只能通过爬塔、走线方式完成，效率低、危险程度高；对线路进行带电作业时是通过图纸进行安全距离计算，而图纸与实际并运行后的线路会有些尺寸上的不一致，从而导致带电作业方案可能存在危险，且效率比较低。

发明内容