[发明专利]一种输电线路全流程监控管理系统及方法

权利要求书

1.一种输电线路全流程监控管理系统，其特征在于，包括以下模块：勘察设计模块、竣工验收模块、巡线分析模块、带电作业模块，通过各模块相互配合实现输电线路从勘察设计、竣工验收、巡线分析到带电作业的全流程监控；具体的：

（1）勘察设计模块：用于新建线路或旧线路改造前的勘察设计，包括杆塔模型管理模块、杆塔位置设计模块、导线模拟模块及模拟导线安全分析模块，根据杆塔模型管理模块、杆塔位置设计模块、导线模拟模块形成线路设计方案，根据所述模拟导线安全分析模块对所述设计方案进行安全分析，包括模拟导线交跨信息统计、树木砍伐分析、填挖方分析、拆迁分析，形成安全分析报告，并审核所述设计方案是否合格；

所述勘察设计模块具体包括：

工单建立模块：用于建立新建或改造线路的设计工单；

点云数据获取模块：根据所述设计工单建立飞行任务，获取目标区域点云数据，上传并存储至分布式对象存储；

线路设计模块：根据点云数据获取目标区域环境信息，通过所述目标区域环境信息以及杆塔模型库设计杆塔点位，通过所述目标区域坏境信息以及设计资料库设计杆塔塔型、回路、弧垂，模拟生成目标输电线路；

数据处理模块：对生成的目标输电线路进行线路划档、分类；

安全分析模块：以档为单位对分类后的数据进行安全分析，依据安全分析结果形成安全分析报告，包括模拟导线交跨信息统计、树木砍伐分析、填挖方分析、拆迁分析，将安全分析报告存储至分布式对象存储，并审核安全分析的数据、过程是否正确，以保证安全分析结果的可靠性，

若审核结果为未通过，则安全分析结果不可靠，重新对分类后的数据进行安全分析，

若审核结果为通过，则安全分析结果可靠，当安全分析结果为合格，则可按模拟生成的目标输电线路进行施工，结束工单，当安全分析结果为不合格，则该目标线路存在风险，将该目标线路存储至危险数据库，并重新设计工单；

（2）竣工验收模块：用于线路新建或改造完成后的验收，包括线路的树障分析、交跨分析、导线弧垂分析、导线相间距离分析、跳线安全分析、杆塔倾斜分析，根据以上分析形成验收报告，判断线路是否通过验收；

所述竣工验收模块具体包括：

工单建立模块：用于建立验收工单；

点云数据获取模块：根据验收工单建立飞行任务，获取目标区域点云数据，上传并存储至分布式对象存储；

数据预处理模块：对获取的点云数据进行剔除粗差、抽稀、线路划档、分类；

竣工验收分析：对分类后的数据进行竣工验收分析，包括树障分析、交跨分析、导线弧垂分析、导线相间距离分析、跳线安全分析、杆塔倾斜分析，根据以上竣工验收分析结果形成验收报告，将竣工验收报告存储至分布式对象存储，并审核竣工验收分析的数据、过程是否正确，以保证竣工验收分析结果的可靠性，

若审核结果为未通过，则竣工验收分析结果不可靠，重新对分类后的数据进行竣工验收分析，

若审核结果为通过，则竣工验收分析结果可靠，当竣工验收分析结果为合格，则结束工单，当竣工验收分析结果为不合格，则该线路存在风险，将该线路数据存储至危险数据库，并反馈施工修改，修改施工完成后，重新建立验收工单；

（3）巡线分析模块：用于输电线路正常运行时的工况巡检，包括当前工况分析、模拟工况分析，根据当前工况与模拟工况进行巡线安全分析，形成巡线安全分析报告，以审核所述巡检线路是否存在安全风险；

所述巡线分析模块具体包括：

工单建立模块：用于建立巡检工单；

点云数据获取模块：根据巡检工单建立飞行任务，获取目标区域点云数据，上传并存储至分布式对象存储；

数据预处理模块：对获取的点云数据进行剔除粗差、抽稀、线路划档、分类；

巡线安全分析：对分类后的数据进行巡线安全分析，包括当前工况分析、模拟工况分析，根据巡线安全分析结果生成巡线安全分析报告，巡线安全分析将巡线安全分析报告存储至分布式对象存储，并审核巡线安全分析的数据、过程是否正确，以保证巡线安全分析结果的可靠性，

若审核结果为未通过，则巡线安全分析结果不可靠，重新对分类后的数据进行巡线安全分析，

若审核结果为通过，则巡线安全分析结果可靠，当巡线安全分析结果为合格，则结束工单，当巡线安全分析结果为不合格，则该线路存在风险，将该线路数据存储至危险数据库，并反馈至消缺施工部施工修改，修改施工完成后，重新建立巡检安全工单；

（4）带电作业模块：用于在不停电的情况下，对电力线路和设备开展检修，检修方法包括硬梯法、软梯法、吊篮法、直升机法，通过设计带电作业进出场路线，对所述带电作业进出场路线进行安全分析，形成带电作业进出场路线安全分析报告，以审核所述带电作业进出场路线是否存在安全风险；

所述带电作业模块具体包括：

工单建立模块：用于建立带电作业工单；

点云数据获取模块：根据带电作业工单建立飞行任务，获取目标区域点云数据，上传并存储至分布式对象存储；

带电作业进出场路线设计模块：根据获取的目标区域点云数据设计带电作业进出场路线；

安全分析模块：对设计的带电作业进出场路线进行安全分析，依据安全分析结果形成安全分析报告，安全分析方法包括硬梯法、软梯法、吊篮法、直升机法，将安全分析报告上传至分布式对象存储，并审核安全分析的数据、过程是否正确，以保证安全分析结果的可靠性，

若审核结果为未通过，则安全分析结果不可靠，重新对设计的带电作业进出场路线进行安全分析，

若审核结果为通过，则安全分析结果可靠，当安全分析结果为合格，则结束工单，该路线可作为带电作业进出场路线，当安全分析结果为不合格，则该线路存在风险，重新设计带电作业进出场路线；

还包括用于存储所述勘察设计模块、竣工验收模块、巡线分析模块、带电作业模块任务执行过程中的获得的数据、图片、报告的存储模块，用于为上述任务提供设计资料管理的管理模块，用于对上述任务执行过程中的获得的数据进行实时渲染、显示的显示模块。