[发明专利]一种智能洗车机

说明书

本发明专利提出了一种智能洗车机，通过设置洗车机总成支柱连接到洗车机械臂进行洗车，有效的减少了空间占用。通过设置机械臂控制系统精准的控制洗车机械臂极近车辆表面，有效的减少用水量减少污染。提高车辆洗净度。

技术领域

本发明专利涉及洗车机技术领域，尤其涉及一种智能洗车机。

背景技术

目前传统洗车机分接触式和非接触式两种。接触式洗车机分龙门式和隧道式两种，都是利用滚刷清洗汽身。优点是洗车干净。缺点是体积庞大，长期使用磨损车漆。非接触式洗车机利用高压大水流对车身冲洗，对车漆没有影响，但是无法洗掉静电灰。

本洗车机是依靠视频处理技术光学系统自动生成机械臂运行轨迹，避免碰触车身，利用高压水刀来清洗汽车的机器。机械臂可以极近距离靠近车身，利用高压水刀小水量清洗车身，达到高质量清洗效果，避免水资源浪费及污染环境。本洗车机体积小占地少节约资源减少污染。

发明专利内容

为实现上述目的，本发明专利提出了一种智能洗车机，能大幅度降低空间占用，节约资源减少污染。适用于大部分洗车店的安装需求。

本洗车机设置视频处理系统，机械臂控制系统，清洗设备系统，洗车总成支柱，机械臂清洗端。附图，视频采集器设置于洗车位对角（15)(16)。机械臂控制系统（18)。清洗设备系统（17）包含高压水泵，高压风机，泡沫机，水箱。洗车机总成支柱（1)（2）。机械臂清洗端包含（3）（4）（5）（6）（7）力臂，（8）（9）（10）（11）（12）（13）电机，物料出口（14）。

汽车驶入洗车位，摄像头（15）（16）对汽车进行扫描，通过视频处理系统（18）确定车辆所在位置并建模。确定车辆长宽高。

进一步由智能系统确定机械臂运行轨迹。

进一步机械臂按照轨迹由初始状态开始工作。初始状态是机械臂（6）（7）由电机（11）（12）抬升至机械臂（4）的水平位置。

进一步由电机（8）（9）控制机械臂（3）（4）可以到达车辆上方水平面任意边缘。

进一步由电机（10）控制机械臂（5）运行到车辆上方任意边缘90度方向。从而控制机械臂（6）（7）对于车辆任意立面，斜面，保持特定距离。

进一步由电机（11）（12）控制机械臂（6）（7）对于车辆立面，斜面，任意高度保持特定距离。

由以上三步可以控制物料出口（14）到达车辆表面任意位置，并由电机（13）控制物料出口（14）始终冲向汽车并保持特定角度。

进一步由清洗组设备系统（17）输出泡沫，水，气。对车辆完成清洗，吹干。完成清洗工作。

车辆需要停到指定洗车位内，对车辆长宽高有特定限制，才能启动洗车程序。

附图说明

为了更清楚地说明本发明专利实施例和现有技术中的技术方案，下面将对实施例和现有技术描述中所需要使用的附图做简单的介绍。

图1为本发明专利的智能洗车机的立体图

图2为本发明专利的智能洗车机的结构图

1.洗车机总成立柱

2.洗车机总成横柱

3.机械臂第一臂

4.机械臂第二臂

5.机械臂第三臂

6.机械臂第四臂

7.机械臂第五臂

8.机械臂第一电机

9.机械臂第二电机

10.机械臂第三电机

11.机械臂第四电机

12.机械臂第五电机

13.机械臂第六电机