[发明专利]一种轨道交通用自适应钣金冲压机取料装置

说明书

本发明公开了一种轨道交通用自适应钣金冲压机取料装置，包括中心杆，所述中心杆的两侧均固定安装有支杆一，两组所述支杆一对称设置，两组所述支杆一的两侧均设置有支杆二，四组所述支杆二的端部均与中心杆固定连接，且四组支杆二对称设置，所述支杆一远离中心杆的一端固定安装有连接杆，所述连接杆的安装方向与支杆一保持垂直，且连接杆的两端均与两侧的支杆二固定连接，所述连接杆的外壁固定安装有吸盘一，所述支杆二的远离中心杆的一侧转动安装有转动杆，所述转动杆远离支杆二的一端安装有吸盘三,所述转动杆与支杆二的连接处开设有U型槽，所述U型槽的中间设置有转动头，所述转动头的形状为U字型，本发明具有自动适应多种尺寸钣金件的特点。

技术领域

本发明涉及钣金件取料技术领域，具体为一种轨道交通用自适应钣金冲压机取料装置。

背景技术

轨道交通工具上所需的钣金件，种类繁多，尺寸各异，现有的钣金件加工中心可同生产不同尺寸的钣金件，所以与之配套的取料装置，也需要增加自适应性，能同时适应多种尺寸钣金件的下料工作。

所以有必要提供一种轨道交通用自适应钣金冲压机取料装置来解决上述问题。

发明内容

基于现有技术中存在的上述问题，本发明实施例的目的在于：提供一种轨道交通用自适应钣金冲压机取料装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种轨道交通用自适应钣金冲压机取料装置，包括中心杆，所述中心杆的两侧均固定安装有支杆一，两组所述支杆一对称设置，两组所述支杆一的两侧均设置有支杆二，四组所述支杆二的端部均与中心杆固定连接，且四组支杆二对称设置，所述支杆一远离中心杆的一端固定安装有连接杆，所述连接杆的安装方向与支杆一保持垂直，且连接杆的两端均与两侧的支杆二固定连接，所述连接杆的外壁固定安装有吸盘一，所述支杆二的远离中心杆的一侧转动安装有转动杆，所述转动杆远离支杆二的一端安装有吸盘三。

进一步的，所述转动杆与支杆二的连接处开设有U型槽，所述U型槽的中间设置有转动头，所述转动头的形状为U字型，所述转动头圆弧面的一端朝向支杆二，另一端与转动杆的端面固定连接，所述转动头的两侧对称设置有轴承，两组轴承的轴套外壁与支杆二固定连接，轴心处与转动头固定连接，所述U型槽的一侧安装有电机，所述电机的输出端与转动头固定连接。

进一步的，所述转动杆远离支杆二的一端固定安装有弯杆二，所述弯杆二弯折角度为直角，所述弯杆二远离转动杆的一端朝向转动杆的下方，且固定安装有连接台，所述连接台的一端开设有安装孔，安装孔内贯穿安装有滑动杆，所述滑动杆的底部固定安装有吸盘三。

进一步的，所述滑动杆包括A段、B段和C段，A段杆径大于连接台上安装孔的孔径，大于B段的杆径，A段与C段的杆径相同，A段的底面与连接台的上方外壁贴合，A段底部与B段顶部固定连接，B段杆径小于安装孔的孔径且向下贯通安装孔，B段底部与C段顶部固定连接，C段顶部外壁与连接台留有一段距离。

进一步的，所述连接台的底部固定安装有弹簧二，所述弹簧二套设于滑动杆的外部，所述弹簧二远离连接台的一端与滑动杆的外壁固定连接，所述滑动杆的顶部正上方设置有接触开关，所述接触开关与弯杆二固定连接，所述连接台的一侧转动安装有激光测距仪，所述激光测距仪与接触开关电连接，所述滑动杆C段顶部到连接台底面的距离和滑动杆的顶端到接触开关之间的距离相同。

进一步的，所述支杆一的上方固定安装有进气管，所述进气管的安装方向与支杆一保持垂直，所述支杆一两侧的支杆二的上方外壁均固定安装有固定台，两组所述固定台的内部均贯通安装有弯杆一，两组所述弯杆一的弯折角度为直角，两组所述弯杆一的弯折端远离支杆一且朝向支杆二的下方，两组所述弯杆一的弯折端底部均固定安装有吸盘二，所述进气管两端的端面开孔，孔径与弯杆一的杆径相同，两组所述弯杆一贯通固定台的一端均从开孔处进入进气管内部，两组所述弯杆一进入进气管内部的一端均固定安装有挡板，两组所述挡板的边缘外壁与进气管外壁贴合。