[发明专利]一种检测准确率高的电池顶升出盘移载机构

说明书

本发明提供一种检测准确率高的电池顶升出盘移载机构，包括第一顶升装置、第二顶升装置、承托板、支撑装置和横移装置；第一顶升装置连接承托板，横移装置和第二顶升装置都设置在承托板上，支撑装置与横移装置连接，横移装置驱动支撑装置相对承托板和第二顶升装置移动；第二顶升装置包括一组以上的顶升组件，每组顶升组件包括两个以上间隔设置的顶升杆；相邻顶升杆之间的宽度大于一块电池的厚度；通过间隔设置的顶升杆，先通过第二顶升装置顶起托盘中的部分电池；顶起的电池检测完成后；缩回第二顶升装置；横移装置驱动支撑装置移动一块电池厚度的距离；然后第二顶升装置将托盘中剩余未检测的电池顶起；对相邻的电池进行避让。

技术领域

本发明涉及电池生产技术领域，具体涉及一种检测准确率高的电池顶升出盘移载机构。

背景技术

在电池的生产过程中，需要对电池进行检测，由此挑选出良品电池。现有的顶升装置将托盘中的电池顶起，然后通过检测装置对电池进行检测，如在中国申请号为202022577927.5，公告日为2021.7.6的专利文献中公开了一种电池电压检测设备，在基座上设置第一输送线和第二输送线，若干个电池整齐排列在托盘上并且通过托盘搬运机构从第一输送线移送至第二输送线上，装有电池的托盘沿第二输送线依次经过至少一个电路检测机构，从而实现电路检测，并且电路电测机构包括顶升板和测试压板，顶升板将托盘整体顶升起来保证在检测过程中电池相对静止、稳定平放，推拉气缸驱使测试压板朝下移动，测试针头接触电池从而实现电路检测。

但是超长续航电池的特性要求，其长度和宽度较大却厚度小，超长续航电池在托盘中紧密排列；即超长续航电池在托盘内一个贴一个排列，从而若电流探针直径大于一块超长续航电池的厚度，一个电流探针会与两个紧密排列的电池对应；若所有电池同时顶升进行检测，则相邻的两块电池会与同一个电流探针接触；进而不能对每个电池的进行准确检测；该检测设备在顶升电池时只能将全部电池同时顶出，其不能实现托盘中的电池交替顶出，不能实现对超长续航电池的检测。

发明内容

本发明提供一种检测准确率高的电池顶升出盘移载机构，对相邻的电池进行避让，实现每个电流探针单独对一块电池进行检测，电池检测的准确率高。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：一种检测准确率高的电池顶升出盘移载机构，用于顶升托盘中的电池，包括第一顶升装置、用于顶起托盘中电池的第二顶升装置、承托板、用于支撑托盘的支撑装置和横移装置；第一顶升装置的活动端与承托板连接，横移装置和第二顶升装置都设置在承托板上，支撑装置与横移装置连接，横移装置驱动支撑装置相对承托板和第二顶升装置水平方向移动；第二顶升装置包括一组以上的顶升组件，每组顶升组件包括两个以上的顶升杆；相邻顶升杆间隔设置，相邻顶升杆之间的宽度大于一块电池的厚度；在顶升杆的顶部设有绝缘垫。

以上设置，支撑装置用于对托盘进行支撑，第二顶升装置用于顶起托盘中的电池；第一顶升装置驱动使得承托板上升从而使得支撑装置上升带动托盘上升向电池检测装置靠近；同时支撑装置与第二顶升装置同步升降，这样移动缩小电池伸出托盘长度，避免电池从托盘中脱位；通过间隔设置的顶升杆，在检测时，先通过第二顶升装置顶起托盘中的部分电池。顶起的电池检测完成后；缩回第二顶升装置，检测完成的电池返回到托盘内；横移装置驱动支撑装置水平移动，支撑装置带动托盘移动一块电池厚度的距离；然后第二顶升装置将托盘中剩余未检测的电池顶起；通过交替顶出相邻的两电池；完成对所有电池的检测；这样可以对相邻的电池进行避让，能避免两相互靠近的电池被同时顶起且与同一电流探针接触的情况出现；进而实现每个电流探针都能单独对一块电池进行检测。

同时，通过设置绝缘垫，提升电池检测的准确率；避免对电池进行检测时，顶升杆与电池之间通电导致检测结果不准确。