[发明专利]一种检测准确率高的电池顶升出盘移载机构

权利要求书

1.一种检测准确率高的电池顶升出盘移载机构，用于顶升托盘中的电池，其特征在于：包括第一顶升装置、用于顶起托盘中电池的第二顶升装置、承托板、用于支撑托盘的支撑装置和横移装置；第一顶升装置的活动端与承托板连接，横移装置和第二顶升装置都设置在承托板上，支撑装置与横移装置连接，横移装置驱动支撑装置相对承托板和第二顶升装置水平方向移动；第二顶升装置包括一组以上的顶升组件，每组顶升组件包括两个以上的顶升杆；相邻顶升杆间隔设置，相邻顶升杆之间的宽度大于一块电池的厚度；在顶升杆的顶部设有绝缘垫。

2.根据权利要求1所述的一种检测准确率高的电池顶升出盘移载机构，其特征在于：所述支撑装置包括第一支撑板、支撑柱和第二支撑板；支撑柱的一端与第一支撑板连接，支撑柱的另一端与第二支撑板连接，第二支撑板用于支撑托盘；横移装置包括横移限位装置、横移滑块、横移滑轨和横移驱动；横移限位装置和横移滑轨固定在承托板上，横移滑块与第一支撑板连接且滑动设置在横移滑轨上，横移驱动与第一支撑板连接，横移限位装置对第一支撑板的滑动进行限位。

3.根据权利要求2所述的一种检测准确率高的电池顶升出盘移载机构，其特征在于：横移限位装置包括限位支架，安装在限位支架上的限位件；限位件与第一支撑板的水平高度相同；限位件用于对第一支撑板进行抵挡。

4.根据权利要求2所述的一种检测准确率高的电池顶升出盘移载机构，其特征在于：所述支撑柱设有四个以上；其中两个支撑柱设置在第一支撑板的一侧，另外两个支撑柱设置在第二支撑板的另一侧；每个支撑柱都连接有第二支撑板；在两侧的支撑柱之间设有避让孔。

5.根据权利要求4所述的一种检测准确率高的电池顶升出盘移载机构，其特征在于：所述第二顶升装置还包括顶升驱动装置、升降导向装置和升降连接板；顶升驱动装置穿过避让孔安装在承托板上，升降导向装置设置在承托板上，升降连接板与顶升驱动装置和升降导向装置连接，所述顶升组件设置在升降连接板上；顶升驱动装置驱动顶升组件沿升降导向装置的导向方向移动。

6.根据权利要求5所述的一种检测准确率高的电池顶升出盘移载机构，其特征在于：所述顶升驱动装置包括顶升电机、第一传动丝杆、第二传动丝杆和两个支架；支架的一端与承托板连接，第一传动丝杆的一端和第二传动丝杆的一端分别与支架的另一端可转动连接；第一传动丝杆的另一端和第二传动丝杆的另一端穿设在承托板上；在第一传动丝杆和第二传动丝杆上都套设有丝杆螺母；丝杆螺母与升降连接板连接；

顶升电机固定在承托板上，顶升电机的输出端穿过承托板连接有第一传动轮；在第一传动丝杆靠近承托板的一端设有第二传动轮和第三传动轮；在第二传动丝杆靠近承托板的一端设有第四传动轮；在第一传动轮和第二传动轮上套设有第一同步带；在第三传动轮和第四传动轮上套设有第二同步带。

7.根据权利要求5所述的一种检测准确率高的电池顶升出盘移载机构，其特征在于：所述升降导向装置包括升降导柱和升降导套；升降导柱固定在承托板上，升降导套滑动设置在升降导柱上且与升降连接板连接。

8.根据权利要求1所述的一种检测准确率高的电池顶升出盘移载机构，其特征在于：还包括底板，第一顶升装置包括顶升气缸和顶升导向装置；顶升气缸固定在底板上，顶升气缸的活动端与承托板连接；顶升导向装置包括顶升导向装置顶升导柱和顶升导套；顶升导套固定在底板上，顶升导柱的一端穿过顶升导套与承托板连接。