[发明专利]一种基于空间坐标的建筑三维模型对正及构建方法

权利要求书

1.一种基于空间坐标的建筑三维模型对正及构建方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1：在拟扫描建模的建筑外设立一个室外基准基站作为空间坐标原点；

步骤S2：利用扫描装置在建筑内对每个独立空间进行扫描并生成单个空间体模型，每次扫描前向室外基准基站索取本次扫描的位置信息，以确定本次扫描空间体的三维空间坐标，并在扫描完成后赋予本次扫描坐标信息；

步骤S3：以步骤S1设立的室外基准基站为坐标系原点，建立空间坐标系，依据扫描生成的单个空间体模型及其空间坐标信息，依次将步骤S2中的单个空间体模型放置于所建立的空间坐标系对应的坐标点上，生成单个空间体模型彼此没有联结的网格状建筑整体空间体骨架模型；

步骤S4：利用联结件将网格状建筑整体空间体骨架模型进行空间联结，拟合建筑整体空间体模型并将内部围护结构填充完整，生成建筑空间体完整模型。

2.如权利要求1所述的一种基于空间坐标的建筑三维模型对正及构建方法，其特征在于，还包括步骤S5：对生成建筑空间体完整模型进行勘误，并标记不合理的构件及连接处，细化完善建筑空间体模型。

3.如权利要求1所述的一种基于空间坐标的建筑三维模型对正及构建方法，其特征在于，在步骤S2中，扫描装置固定在一定高度的支架上，扫描时同一楼层的房间和走廊的高度信息相对一致。

4.如权利要求1所述的一种基于空间坐标的建筑三维模型对正及构建方法，其特征在于，在步骤S2中，在完成扫描后三维模型构建前，以室外基准基站为原点建立三维空间坐标系，单个空间体的坐标点为相对于基准基站的空间坐标点。

5.如权利要求1所述的一种基于空间坐标的建筑三维模型对正及构建方法，其特征在于，所述扫描装置为三维激光扫描装置。

6.如权利要求5所述的一种基于空间坐标的建筑三维模型对正及构建方法，其特征在于，在步骤S2中，扫描装置扫描完成后，在构建单个空间体模型时，以扫描装置为发射点，扫描装置向空间体内四周发射激光并接收反馈信息，得到一个包含扫描装置空间坐标点在内的封闭的空间体内部三维扫描空间模型，扫描装置的坐标点即为空间体三维模型在以室外基准基站建立的坐标系中的坐标点。

7.如权利要求1所述的一种基于空间坐标的建筑三维模型对正及构建方法，其特征在于，在步骤S3中生成网格状建筑整体空间体骨架模型时，以层为单位，将本层的单个空间体模型构建整层建筑空间骨架模型，再以本层走廊三维模型的坐标点作为整层建筑三维模型的空间坐标点，层层叠加后生成网格状建筑整体空间体骨架模型。