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[发明专利]一种基于空间坐标的建筑三维模型对正及构建方法-CN202310058509.0在审
发明人：赖振彬;李洋;帅海乐;潘佩瑶;黄巧玲;张坚勇;母洪铖;杨垣;谢辉;代欣;向云燕 -专利权人：贵州中建建筑科研设计院有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：一种基于空间坐标的建筑三维模型对正及构建方法，包括步骤S1：在拟扫描建模的建筑外设立一个室外基准基站；步骤S2：利用扫描装置在建筑内对每个独立空间进行扫描并生成单个空间体模型，每次扫描前向室外基准基站索取本次扫描的位置信息，以确定本次扫描空间体的三维空间坐标；步骤S3：以步骤S1设立的室外基准基站为坐标系原点，建立空间坐标系，依据扫描生成的单个空间体模型及其空间坐标信息，依次将空间体模型放置于所建立的空间坐标系对应的坐标点上，生成单个空间体模型彼此没有联结的网格状建筑整体空间体骨架模型；步骤S4：利用联结件进行空间联结，拟合建筑整体空间体模型并将内部围护结构填充完整，生成建筑空间体完整模型。
一种基于空间标的建筑三维模型构建方法

[发明专利]一种基于SLAM单线雷达与惯性测量单元的室内绘图方法-CN202310298328.5在审
发明人：向云燕;帅海乐;母洪铖;赖振彬;李洋;刘灿;杨垣;谢辉 -专利权人：贵州中建建筑科研设计院有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开一种基于SLAM单线雷达与惯性测量单元的室内绘图方法，步骤1：获取单线雷达测量的点云数据集，以及各点云数据对应惯性测量单元测得的欧拉角位姿数据；步骤2：基于步骤1中得到的欧拉角，对点云数据集进行位姿修正，得到位姿修正后的点云数据；步骤3：使用位姿修正后的点云数据，构建初步建筑室内平面点云图；步骤4：基于最小二乘法分段线性函数拟合二维线框，对步骤2位姿修正后的点云数据进行分段直线拟合，最终获得精准的建筑室内平面线框标准布置图。本发明解决两者坐标系不同导致处理数据较为复杂的问题，同时通过惯性测量单元检测单线雷达的欧拉角，克服了单线雷达在复杂环境下点云数据失真的问题。
一种基于 slam 单线雷达惯性测量单元室内绘图方法

[发明专利]基于单线激光雷达的建筑内部空间逆向建模方法-CN202310231459.1在审
发明人：李洋;帅海乐;赖振彬;母洪铖;向云燕;杨垣;高文艺 -专利权人：贵州中建建筑科研设计院有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：基于单线激光雷达的建筑内部空间逆向建模方法，包括以下步骤：步骤S10：获得建筑内部空间水平及竖直方向典型截面的扫描切环；步骤S20：对扫描切环上的扫描点进行点‑线拟合及修正，获得建筑内部水平及竖直切面的轮廓线；步骤S30：对轮廓线进行坐标对正和角度修正，获得水平及竖直方向分别垂直正交的轮廓线组；步骤S40：对轮廓线组分别沿各自轴线方向拉伸，获得多个垂直正交的拉伸体；步骤S50：对垂直正交的多个拉伸体进行布尔交集运算，生成建筑内部空间的三维模型。本发明能够大幅减少扫描建模的扫描点云数量，相应的对扫描设备性能及运算设备算力的需求下降，从而带来效率的提升和设备成本的降低。
基于单线激光雷达建筑内部空间逆向建模方法

[发明专利]一种基于门洞对正的建筑三维模型构建方法-CN202310058905.3在审
发明人：赖振彬;帅海乐;李洋;母洪铖;潘佩瑶;黄巧玲;张坚勇;杨垣;谢辉;代欣;向云燕 -专利权人：贵州中建建筑科研设计院有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：一种基于门洞对正的建筑三维模型构建方法，包括：步骤S1、利用扫描系统扫描廊道，获取廊道三维模型；步骤S2、赋予廊道三维模型上的门洞信息作为标志信息；步骤S3、利用扫描系统扫描并获取单个房间三维模型；步骤S4、赋予单个房间三维模型上的门窗信息，并将单个房间三维模型的门洞信息作为标志信息；步骤S5、将廊道三维模型门洞信息与单间三维模型门洞信息对应并重叠；步骤S6、将单间三维模型偏移，生成建筑物单层三维模型；步骤S7、将单层三维模型叠加，生成整栋建筑三维模型。通过利用门洞信息作为标志信息，便于实现廊道三维模型与单个房间三维模型进行一一对应，有效地解决了现有技术中单个房间三维模与廊道三维模型无法对应的问题。
一种基于门洞建筑三维模型构建方法

[实用新型]一种T形两向太阳能光伏板固定支架-CN202222738397.7有效
发明人：赖振彬;李洋;帅海乐;杨垣;谢辉;母洪铖;刘灿;代欣;向云燕 -专利权人：贵州中建建筑科研设计院有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H02S20/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及太阳能技术领域，公开了一种T形两向太阳能光伏板固定支架，包括支架、一组T形单向扣片以及飞翼式双向扣片，所述支架包括水平支撑体、固定连接体以及一组竖向支撑体，所述水平支撑体的下端固定连接有防滑挡板，所述飞翼式双向扣片包括阻隔条，所述阻隔条的前端的两侧固定连接有一组第二压片。本实用新型通过飞翼式双向扣片、支架和T形单向扣片同时对两块太阳能板进行固定，其体积小，安装简便，通过排水沟槽可以将经过太阳能板的雨水集中排除，防止雨水堆积对太阳能板造成浸蚀；通过固定连接体、第一螺孔和齿轮可以满足用户对太阳能板的不同角度的安装要求，大大提高太阳能利用效率。
一种太阳能光伏板固定支架

[发明专利]一种用于光伏面板的纳米涂层材料的制备方法及其应用-CN202211605386.X在审
发明人：代欣;帅海乐;李洋;刘灿;谢辉;杨垣;向云燕;母洪铖;赖振彬 -专利权人：贵州中建建筑科研设计院有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： C09D1/00 文献下载
摘要：本发明涉及光催化技术和绿色新能源功能材料领域，特别涉及一种用于光伏面板的纳米涂层材料的制备方法及其应用；本发明的成膜涂层材料是以硫酸氧钛为钛源，聚乙二醇作为孔状结构添加剂，制备出纳米二氧化钛溶胶；以正硅酸乙酯为硅源，盐酸催化其水解，添加十六烷基三甲基溴化铵作为表面活性剂和抗电剂，制备出纳米二氧化硅溶胶；最后将两者搅拌混合静置后得到复合纳米TiO2‑SiO2溶胶；该溶胶是一种功能性水基溶胶，其配方与工艺可实现纳米复合的高效分散机制，在光伏面板表面喷涂该溶液，无须热处理即可快速成膜，且该成膜涂层材料具有较高的透光性、亲水性以及光催化降解有机物、抗尘自洁的性能。
一种用于面板纳米涂层材料制备方法及其应用

[实用新型]一种充气自水平装置-CN202223065734.7有效
发明人：赖振彬;帅海乐;李洋;杨垣;母洪铖 -专利权人：贵州中建建筑科研设计院有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01C15/14 文献下载
摘要：一种充气自水平装置，在底座的内腔中装满液体，将测量仪器安装在浮动置物台上，通过挤压弹性气囊，使得弹性气囊中的气体充入底座的内腔中，使得底座内腔中的液体沿着供液管进入到壳体与漏斗体共同形成的腔体中，在浮力的作用下使得浮动置物台漂浮在液面上，由于浮动置物台的外周面与壳体内壁间隔设置，即使整个水平装置略微处于倾斜状态，处于漂浮状态的浮动置物台也能始终处于水平状态。相比与现有技术，只需要挤压弹性气囊，使得底座中的液体进入到壳体与漏斗体共同形成的腔体中，即可使得浮动置物台自动处于水平状态，克服了现有技术中需要电动控制的不足，使得整个装置适用于野外没电的环境中使用。
一种充气水平装置

[实用新型]一种水培养殖箱-CN202221919368.4有效
发明人：谢辉;潘佩瑶;帅海乐;李洋;赖振斌;杨垣;刘灿;代欣;母洪铖;向云燕 -专利权人：贵州中建建筑科研设计院有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： A01G31/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种水培养殖箱，包括箱体，箱体内的中上部沿横向固定有分隔箱体内上下两部的隔板，隔板为双层网孔隔板，隔板上还开设有与电机尺寸相匹配并用于嵌置电机的镂空孔，箱体底部的相对两侧分别开设有入水口和出水口。以解决目前水培箱易造成植物被鱼类误食的问题。属于鱼类及植物培养领域。
一种水培养殖

[实用新型]一种CO2-CN202221793697.9有效
发明人：谢辉;潘佩瑶;帅海乐;李洋;赖振斌;杨垣;刘灿;代欣;母洪铖;向云燕 -专利权人：贵州中建建筑科研设计院有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：一种CO2捕集装置，包括反应容器以及设置在反应容器上的盖体；在反应容器的内腔中设置有振捣装置；在反应容器上设置有CO2进气管、抽气管、以及多个气相接口管；在反应容器的内壁中设置有冷却介质通道和加热介质通道；在反应容器的底壁上设置有出料口；在盖体上设置有泄压保压阀以及进液口。通过在反应容器的内腔中设置振捣装置，实现了对反应容器的内腔中的物料进行振捣的目的，使得反应物料与CO2均匀混合，观察振捣状态下物料的反应情况。通过在反应通气上设置抽气管，可用于抽取反应空气内部的气体以便于控制压力，可以研究不同压力下材料对CO2的固碳情况。通过在反应容器的内壁中设置有冷却介质通道和加热介质通道，可以调整反应容器的温度。
一种 co base sub

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