[发明专利]一种步进电机最小不丢步工作电流检测装置及检测方法

说明书

本发明属于检验与电子设备技术领域，公开了一种步进电机最小不丢步工作电流检测装置,包含有：控制电路部分、可编程控制电压输出部分、电机驱动电路部分、步进电机位置检测电路、可适配不同步进电机时的负载调整电路、电源系统稳定性监控电路、RS232串口通讯电路；都安装在PCB板上。本申请还公开了检测方法。本申请具有以下主要有益技术效果：实现了在‑40℃~+80℃低温、高温潮湿环境下同时检测多台电机的需求，该检测装置实现了一键自动完成全部检测，减少了人为干预，检测方法简单易掌握，提高了检测结果的可靠性、有效性。

技术领域

本发明属于检验与电子设备技术领域，公开了一种步进电机最小不丢步工作电流检测装置及检测方法。

背景技术

步进电机是一种将电脉冲信号转变为角位移或线位移的控制微电机，具有精度高、转矩大、步进角度小的优点，广泛应用于数控车床和机器人，特别是航空、航天、测绘、电子等领域。步进电机代替人完成工作量大、任务复杂、精度高的工作。为了满足电机可靠运行要求，这就需要检测步进电机能正常工作的最小工作电流。目前主流检测的步进电机最小不丢步工作电流的方法为手动检测，但手动检测存在着检测偏差大，无法在低温下长时间检测，检测速度慢等缺点。随着步进电机使用场景中对功耗的要求越来越高，使用环境越来越苛刻,使得传统手动检测步进电机最小不丢步电流不再适用。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的是揭示一种步进电机最小不丢步工作电流检测装置及检测方法，它们是采用以下技术方案实现的。

一种步进电机最小不丢步工作电流检测装置，包含有：控制电路部分、可编程控制电压输出部分、电机驱动电路部分、步进电机位置检测电路、可适配不同步进电机时的负载调整电路、电源系统稳定性监控电路、RS232串口通讯电路；都安装在PCB板上。

一种检测步进电机最小不丢步工作电流的方法，其特征在于采用了上述所述的一种步进电机最小不丢步工作电流检测装置，同一时间只采集一路信息，所述方法包含以下步骤：

第一步：准备阶段：在步进电机最小不丢步工作电流检测装置的相应位置接好待测步进电机；

第二步：工作阶段：首先控制电路部分的MCU上电进入工作状态，并控制可编程控制电压输出部分及电机驱动电路部分以最小电流档去驱动电机，并采集第一路电机的位置检测装置信号，判断第一路电机在该电流档是否丢步，如果未丢步则将该路的马达编号，该档不丢步电流保存在控制电路部分MCU的Flash中，并将该路电机移出待检表，若存在丢步，控制电路部分继续执行在该电流档下其他路电机的检测，直到本轮检测完成；再控制可编程控制电压输出部分提升电流，再执行以上步骤，直至检测至最大电流档，若还存在丢步电机，则将该电机信息保存在控制电路部分的MCU的Flash中；检测完成后，连接串口发送接收信息，便可接受到此次检测的结果。

本申请具有以下主要有益技术效果：实现了在-40℃~+80℃低温、高温潮湿环境下同时检测多台电机的需求，该检测装置实现了一键自动完成全部检测，减少了人为干预，检测方法简单易掌握，提高了检测结果的可靠性、有效性。

附图说明

图1为本申请的原理框图。

图2为本申请中的STM32F103单片机核心电路示意图。

图3为本申请中的可编程IIC电源电路示意图。

图4图3中的LM2734供方提供的典型应用示意图。

图5为本申请中的步进电机驱动电路示意图。

图6为图5中的LB1935FA典型应用的真值表。

图7为本申请中的可适配不同步进电机时的负载调整电路示意图。

图8为本申请中的步进电机位置检测电路示意图。

图9为本申请中的电源系统稳定性监控电路示意图。