[发明专利]一种步进电机最小不丢步工作电流检测装置及检测方法

权利要求书

1.一种步进电机最小不丢步工作电流检测装置，包含有：控制电路部分、可编程控制电压输出部分、电机驱动电路部分、步进电机位置检测电路、可适配不同步进电机时的负载调整电路、电源系统稳定性监控电路、RS232串口通讯电路；都安装在PCB板上。

2. 根据权利要求1所述的一种步进电机最小不丢步工作电流检测装置，其特征在于控制电路部分包含有STM32F103RCT6单片机集成芯片，单片机集成芯片的PA0-WKUP脚连接ADPWR、PA1连接JDQ1、PA2连接JDQ8、PA3连接JDQ7、PA4连接JDQ6、PA5连接ME7、PA6连接JDQ5、PA7连接ME5、PA8连接JDQ14、PA9连接TTL TXD、PA10连接TTL RXD、PA11连接IN+、PA12连接IN-、PA13连接SWDIO、PA14连接SWCLK、PA15连接ME13、OSC_IN/PD0连接X1、OSC_OUT/PD1连接X2、PD2连接ME14、BOOT0连接R14的第一脚,R14的第二脚接GND,GND为地, R14的第一脚连接JP1 DIC-NJ的一端, JP1 DIC-NJ的另一端连接VCC,NRST连接nRST，nRST连接CAT809TTBI-GT3的第2脚及R18的一端，R18的另一端及CAT809TTBI-GT3的第1脚都连接GND，CAT809TTBI-GT3的第3脚接VCC，VBAT、VDD-1、VDD-2、VDD-3、VDD-4都与VCC相连接，VDDA连接C46、C35、R26的一端，C46、C35的另一端接GND，R26的另一端接VCC，X1连接R224、Y、C34的一端，X2连接R224、Y的另一端及C38的一端，C34、C38的另一端连接GND，nRST还连接排插C LOAD的第2脚，排插C LOAD的第1脚连接VCC，排插C LOAD的第3脚连接GND，排插C LOAD的第4脚连接SWDIO，排插C LOAD的第5脚连接SWCLK，单片机集成芯片的PB0连接ME4、PB1连接JDQ3、PB2连接10K电阻的一端, 10K电阻的另一端接GND, 单片机集成芯片的PB3悬空,单片机集成芯片的PB4连接ME12、PB5连接JDQ11、PB6连接SCLK、PB7连接SDA、PB8连接JDQ10、PB9连接ME11、PB10连接ME3、PB11连接JDQ2、PB12连接ME1、PB13连接ME2、PB14连接过渡电阻的一端、过渡电阻的另一端连接OC、PB15连接LED，PC0、PC1、PC2都悬空，PC3连接ME8、PC4连接ME6、PC5连接JDQ4、PC6连接MODE、PC7连接ADDR、PC8连接JDQ15、PC9连接ME15、PC10连接JDQ13、PC11连接JDQ12、PC12悬空、PC13连接JDQ9、PC14连接ME9、PC15连接ME10,VSS_1、VSS_2、VSS_3、VSS_4、VSSA都接GND。

3.根据权利要求2所述的一种步进电机最小不丢步工作电流检测装置，其特征在于可编程控制电压输出部分包含有U38及U39集成电路，U38的型号为LM2734Y，U39的型号为ISL90728UIE627Z-TK，U38的第4脚、第5脚连接DC，DC为12V电源正极，C81的一端、C83的正极、C84的正极连接DC，C81的另一端、C83的负极、C84的负极、U38的第2脚连接GND，U38的第1脚连接D17的第3脚及C82的一端，D17是电源电路中斩波电路的一部分，D17的型号是BAT54，U38的第6脚连接C82的另一端、D18的负极、L10的一端，D18的正极接GND，L10的另一端连接R227的一端、C87的一端、C85的正极、C86的一端及D17的第一脚，C85的负极、C86的另一端接GND，U38的第3脚与R227的另一端、C87的另一端、U39的第5脚相连接，U39的第6脚接R230的一端，R230的另一端接GND，U39的第4脚接R229的一端，R229的另一端接SDA，U39的第3脚接R228的一端，R228的另一端接SCLK，U39的第1脚接V2及C88的一端，V2为5V电压的正极，C88的另一端连接U39的第2脚及GND。