[发明专利]一种起重机混合动力上车作业模式切换方法

说明书

本发明公开了一种起重机混合动力上车作业模式切换方法，若汽车起重机外接工作电源，则汽车起重机的作业模式进入插电模式；若汽车起重机未外接工作电源，则选择汽车起重机的作业模式为纯电模式、纯油模式或混动模式中的一种；选择作业模式后，汽车起重机的底盘不能行驶。本发明汽车起重机上车作业时，在插电模式、纯电模式、混动模式和纯油等作业模式之间切换，充分发挥电池、外接电源优势，降低燃油消耗，减少污染排放，并提高车辆适应性。针对混合动力汽车起重机，本发明根据车辆电池电量、插电状态和取力状态等车辆信息，选择进入相应作业模式，尽可能提高发动机工作效率，降低燃油消耗，减少尾气排放。

技术领域

本发明涉及一种起重机混合动力上车作业模式切换方法，属于汽车起重机上车作业控制技术领域。

背景技术

随着新能源汽车技术的发展、成熟以及国家对车辆排放要求的提高，工程机械逐渐朝着电动化、智能化方向发展。汽车起重机作为上路车辆，发动机既要驱动底盘行驶，又要驱动上车作业，燃油消耗较大，环境污染严重，急需发展合适的新能源技术。混合动力技术路线，可以有电用电、没电用油，解决了汽车起重机功率需求高、转场距离不固定、作业时长不固定等纯电技术使用限制，受到了各大汽车起重机主机厂的重视，各家均在发展自己的混合动力技术。

混合动力汽车起重机具有发动机和电机两个动力源。上车作业时，发动机或电动机动力通过变速箱和取力器传递至油泵，进而通过液压系统实现上车变幅、回转和卷扬起落等动作，两个动力源相互配合会有多种作业模式，例如纯电作业模式和纯油作业模式。各种模式如何进入和切换，对上车作业的经济性、安全性有着重要影响。

上车作业时，动力源的转速稳定性直接影响上车操作的微动性和安全性。如果在上车操作过程中，上车模式发生切换，例如从发动机工作状态切换至电机工作状态，切换过程中势必会造成动力源转速变化，进而影响上车液压系统的压力和流量波动，最终导致上车作业动作不稳定，严重时甚至会造成重大安全事故。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种起重机混合动力上车作业模式切换方法，根据车辆自身状态设计了多种上车作业模式及模式切换方法，提高了动力源的利用效率和模式切换的安全性。

为达到上述目的，本发明提供一种起重机混合动力上车作业模式切换方法，包括：

若汽车起重机外接工作电源，则汽车起重机的作业模式进入插电模式；

若汽车起重机未外接工作电源，则选择汽车起重机的作业模式为纯电模式、纯油模式或混动模式中的一种；

选择作业模式后，汽车起重机的底盘不能行驶。

优先地，若汽车起重机外接工作电源，则汽车起重机的作业模式进入插电模式；

步骤11，插电模式下若充电机功率不足以满足汽车起重机上车作业，则充电机和电池共同给汽车起重机供电，否则充电机给电池充电；

步骤12，若充电机给电池充电使得电池电量高于阈值C，则充电机停止工作，只用电池给汽车起重机上车作业提供电能；

步骤13，实时获取插电模式下电池单独给汽车起重机上车作业提供电能的剩余电池电量，若剩余电池电量低于阈值D，则插电模式下充电机启动工作，进入步骤11；

插电模式下，电池电量不高于阈值C，若需要将电池充满电，则通过按下充电按钮进入充电模式，充电模式下汽车起重机的电机禁止输出，选择是否利用车载充电机将电池充满电。

优先地，在作业模式切换或动力源切换过程中，具体操作如下：

若动力源从发动机切换为电机，则发动机自动熄火，起重机的离合器由结合状态变为分离状态，将钥匙拧到电机启动位置，电机启动，根据当前作业模式使汽车起重机上车作业；

若动力源从电机切换为发动机，则电机转速降为0，起重机的离合器由分离状态变为结合状态，将钥匙拧到发动机启动位置，发动机启动，根据当前作业模式使汽车起重机上车作业。