[发明专利]一种起重机混合动力上车作业模式切换方法

权利要求书

1.一种起重机混合动力上车作业模式切换方法，其特征在于，包括：

若汽车起重机外接工作电源，则汽车起重机的作业模式进入插电模式；

若汽车起重机未外接工作电源，则选择汽车起重机的作业模式为纯电模式、纯油模式或混动模式中的一种；

选择作业模式后，汽车起重机的底盘不能行驶。

2.根据权利要求1所述的一种起重机混合动力上车作业模式切换方法，其特征在于，

若汽车起重机外接工作电源，则汽车起重机的作业模式进入插电模式；

步骤11，插电模式下若充电机功率不足以满足汽车起重机上车作业，则充电机和电池共同给汽车起重机供电，否则充电机给电池充电；

步骤12，若充电机给电池充电使得电池电量高于阈值C，则充电机停止工作，只用电池给汽车起重机上车作业提供电能；

步骤13，实时获取插电模式下电池单独给汽车起重机上车作业提供电能的剩余电池电量，若剩余电池电量低于阈值D，则插电模式下充电机启动工作，进入步骤11；

插电模式下，电池电量不高于阈值C，若需要将电池充满电，则通过按下充电按钮进入充电模式，充电模式下汽车起重机的电机禁止输出，选择是否利用车载充电机将电池充满电。

3.根据权利要求1所述的一种起重机混合动力上车作业模式切换方法，其特征在于，

在作业模式切换或动力源切换过程中，具体操作如下：

若动力源从发动机切换为电机，则发动机自动熄火，起重机的离合器由结合状态变为分离状态，将钥匙拧到电机启动位置，电机启动，根据当前作业模式使汽车起重机上车作业；

若动力源从电机切换为发动机，则电机转速降为0，起重机的离合器由分离状态变为结合状态，将钥匙拧到发动机启动位置，发动机启动，根据当前作业模式使汽车起重机上车作业。

4.根据权利要求1所述的一种起重机混合动力上车作业模式切换方法，其特征在于，

汽车起重机未外接工作电源并且汽车起重机的作业模式进入纯电模式，若当前电池电量大于阈值A，则汽车起重机的作业模式进入纯电模式，汽车起重机上车作业通过电机提供动力，发动机处于熄火状态；

若电池电量低于阈值A，则提醒驾驶员电池电量低，无法进入纯电模式。

5.根据权利要求4所述的一种起重机混合动力上车作业模式切换方法，其特征在于，

汽车起重机的作业模式进入纯电模式后，若电池电量低于阈值A，则提醒驾驶员电池电量低，建议切换作业模式；

若选择不切换作业模式，则汽车起重机继续上车作业，逐步限制电机输出功率。

6.根据权利要求5所述的一种起重机混合动力上车作业模式切换方法，其特征在于，

逐步限制电机输出功率，通过以下步骤实现：

汽车起重机继续上车作业持续一段时间，实时获取电池电量；

若电池电量低于阈值B，则调整电机为预先设定的电机输出功率H；

汽车起重机以预先设定的电机输出功率H继续上车作业持续一段时间,若电池电量低于阈值B1，则调整电机为预先设定的电机输出功率H1；

汽车起重机以预先设定的电机输出功率H1继续上车作业持续一段时间,若电池电量低于阈值B2，则调整电机为预先设定的电机输出功率H2；

汽车起重机以预先设定的电机输出功率H2继续上车作业持续一段时间,若电池电量低于阈值B3，则电机输出功率为0，汽车起重机停止工作；

B＞B1＞B2＞B3，H＞H1＞H2＞H3。

7.根据权利要求1所述的一种起重机混合动力上车作业模式切换方法，其特征在于，

若汽车起重机未外接工作电源，选择汽车起重机的作业模式进入纯油模式，则动力源采用发动机，电机处于不工作状态。

8.根据权利要求1所述的一种起重机混合动力上车作业模式切换方法，其特征在于，

当汽车起重机未外接工作电源，并且选择汽车起重机的作业模式进入混动模式，则根据当前电池电量，选择最佳动力源。