[发明专利]棒线材剪切料识别系统及方法

说明书

本发明公开一种棒线材剪切料识别系统及方法。包括：溜槽，所述的溜槽下部开口设置有第一收集框；所述的溜槽一侧设置有第二收集框，在所述的溜槽上对应第二收集框设置有出料口；在所述的出料口处设置有滑槽和视觉识别装置；在出料口处的溜槽底板上垂直于溜槽底板设置有转动板，一驱动装置驱动所述的转动板沿溜槽底板转动以使其位于第一工作位或第二工作位；当转动板位于第一工作位时，溜槽内的物料沿溜槽落入第一收集框，当转动板位于第二工作位时，溜槽内的物料沿溜槽和转动板进入滑槽，通过滑槽后落入第二收集框。本发明通过转动板对剪切料进行控制收集，并利用视觉识别装置识别剪切料的长度、外径、裂纹、槽型等，实现棒剪切料的高精度检测。

技术领域

本发明涉及一种棒线材剪切料识别系统及方法。

背景技术

在棒线材生产过程中，一般应用测径仪对产品进行在线检测，在现有技术中测径仪主要用于轧制过程中尺寸检测和筛选异常品，并不能为自动化控制提供及时有效的数据，而且测径仪的测量准确性易受环境的影响而出现波动。棒线材在轧制过程中的高温会产生热气流，且在高速运行的同时产生振动。运行速度越高，振动频率越快，测量精度越难保证。传统的螺纹钢因为外形复杂，测径仪无法在螺纹钢高速运动状态下对其进行检测。螺纹钢一般外形尺寸检测都是抽样检查，即从生产线上取下成品，使用专用的外径测量工具进行测量。如果人工监测不及时将会造成外观质量上存在缺陷的废品。

发明内容

为解决以上问题，本发明提供一种棒线材剪切料识别系统及方法。

为达到上述目的，本发明棒线材剪切料识别系统，包括：呈角度倾斜设置的溜槽，所述的溜槽下部开口设置有第一收集框；所述的溜槽一侧设置有第二收集框，在所述的溜槽上对应第二收集框设置有出料口；在所述的出料口处设置有滑槽和视觉识别装置；

在出料口处的溜槽底板上设置有转动板，

一驱动装置驱动所述的转动板沿溜槽底板转动以使其位于第一工作位或第二工作位；当转动板位于第一工作位时，溜槽内的物料沿溜槽落入第一收集框，当转动板位于第二工作位时，溜槽内的物料沿溜槽和转动板落入第二收集框。

进一步，所述的溜槽包括倒梯形的溜槽底板，在溜槽底板上表面沿溜槽底板两侧轮廓设有两个立板。

进一步，在所述的溜槽上设置有固定板，所述固定板设置在转动板位于第二工作位时的延长线上。

进一步，在所述的第二收集框设置在滑槽尾部，在所述的滑槽下部设置有控制滑槽倾斜角度的角度调节装置。

进一步，在所述的出料口处溜槽底板上设置有多个压缩空气喷口，所述的压缩空气喷口的进气端与压缩空气管道连通。

进一步，在所述的出料口内的溜槽底板上设置有一组以上开孔，在所述的开孔内设置喷头；所述的喷头与水管相连通。

进一步，在所述的出料口处设置有受控闸门，在所述的出料口内设置有温度检测装置；

还包括一控制装置，所述的控制装置的输入端与温度检测装置连接；所述的控制装置的输出端与受控闸门连接。

进一步，所述的视觉识别装置包括对应出料口间隔设置的前滑槽和后滑槽，在所述的前滑槽和后滑槽之间的间隙处设置有连接支架，在所述的连接支架上设置有旋转云台，在所述的旋转云台上安装有一个以上的摄像装置。

进一步，所述的视觉识别装置对剪切料的外形进行识别，并把剪切料的外形长度、外径、裂纹、槽型参数传给轧机控制系统，轧线控制系统在收集到剪切料数据信息后，对轧机辊缝需要的调整量进行判断，并控制坯料进料时序，在两根坯料的轧制间隙控制轧机控制系统对轧机辊缝进行无负载调整。

为达到上述目的，本发明的如上述的棒线材剪切料识别系统的剪切料识别方法，所述的方法至少包括以下步骤：

利用呈角度倾斜设置的溜槽，接收剪切料；