[发明专利]棒线材剪切料识别系统及方法

权利要求书

1.一种棒线材剪切料识别系统，其特征在于，包括：呈角度倾斜设置的溜槽，所述的溜槽下部开口设置有第一收集框；所述的溜槽一侧设置有第二收集框，在所述的溜槽上对应第二收集框设置有出料口；在所述的出料口处设置有滑槽和视觉识别装置；

在出料口处的溜槽底板上设置有转动板，

一驱动装置驱动所述的转动板沿溜槽底板转动以使其位于第一工作位或第二工作位；当转动板位于第一工作位时，溜槽内的物料沿溜槽落入第一收集框，当转动板位于第二工作位时，溜槽内的物料沿溜槽和转动板落入第二收集框。

2.如权利要求1所述的棒线材剪切料识别系统，其特征在于，在所述的溜槽上设置有固定板，所述固定板设置在转动板位于第二工作位时的延长线上。

3.如权利要求1所述的棒线材剪切料识别系统，其特征在于，在所述的第二收集框设置在滑槽尾部，在所述的滑槽下部设置有控制滑槽倾斜角度的角度调节装置。

4.如权利要求1所述的棒线材剪切料识别系统，其特征在于，在所述的出料口处溜槽底板上设置有多个压缩空气喷口，所述的压缩空气喷口的进气端与压缩空气管道连通。

5.如权利要求1所述的棒线材剪切料识别系统，其特征在于，在所述的出料口内的溜槽底板上设置有一组以上开孔，在所述的开孔内设置喷头；所述的喷头与水管相连通。

6.如权利要求1所述的棒线材剪切料识别系统，其特征在于，在所述的出料口处设置有受控闸门，在所述的出料口内设置有温度检测装置；

还包括一控制装置，所述的控制装置的输入端与温度检测装置连接；所述的控制装置的输出端与受控闸门连接。

7.如权利要求1所述的棒线材剪切料识别系统，其特征在于，所述的视觉识别装置包括对应出料口间隔设置的前滑槽和后滑槽，在所述的前滑槽和后滑槽之间的间隙处设置有连接支架，在所述的连接支架上设置有旋转云台，在所述的旋转云台上安装有一个以上的摄像装置。

8.如权利要求1所述的棒线材剪切料识别系统，其特征在于，所述的视觉识别装置对剪切料的外形进行识别，并把剪切料的外形长度、外径、裂纹、槽型参数传给轧机控制系统，轧线控制系统在收集到剪切料数据信息后，对轧机辊缝需要的调整量进行判断，并控制坯料进料时序，在两根坯料的轧制间隙控制轧机控制系统对轧机辊缝进行无负载调整。

9.一种如权利要求1所述的棒线材剪切料识别系统的剪切料识别方法，其特征在于，所述的方法至少包括以下步骤：

利用呈角度倾斜设置的溜槽，接收剪切料；

利用驱动装置驱动设置在溜槽底板上的转动板，以选择剪切料的下落方向；

其中，第一下落方向为溜槽下部开口所设置的第一收集框；第二下落方向为溜槽一侧设置的第二收集框；

对下落到第二下落方向的剪切料利用出料口外的视觉识别装置对剪切料进行识别。

10.如权利要求9所述的剪切料识别方法，其特征在于，所述的视觉识别装置对剪切料的外形进行识别，并把剪切料的外形长度、外径、裂纹、槽型参数传给轧机控制系统，轧线控制系统在收集到剪切料数据信息后，对轧机辊缝需要的调整量进行判断，并控制坯料进料时序，在两根坯料的轧制间隙控制轧机控制系统对轧机辊缝进行无负载调整。