[发明专利]一种焊接机器人工作台翻转角度的调节装置

权利要求书

1.一种焊接机器人工作台翻转角度的调节装置，包括安装底框(1)，其特征在于：所述安装底框(1)的内侧转动安装有工作台本体(2)，且工作台本体(2)的内部开设有安装腔(21)，所述安装腔(21)内设有夹持机构(3)，且安装底框(1)的一端固定安装有与夹持机构(3)配合使用的焊接机器人本体(4)，所述安装底框(1)的内腔中设有与工作台本体(2)配合使用的翻转机构(5)，且安装底框(1)远离焊接机器人本体(4)的一端内部设有与翻转机构(5)配合使用的主限位机构(6)以及副限位机构(7)。

2.如权利要求1所述的一种焊接机器人工作台翻转角度的调节装置，其特征在于，所述安装底框(1)靠近焊接机器人本体(4)的一端转动插设有第一转杆(22)，且第一转杆(22)的中部转动套接有转动板(23)，所述转动板(23)远离第一转杆(22)的一端与工作台本体(2)固定连接。

3.如权利要求1所述的一种焊接机器人工作台翻转角度的调节装置，其特征在于，所述夹持机构(3)包括螺纹杆(31)与第二转杆(32)，所述螺纹杆(31)转动插设在安装腔(21)内，且螺纹杆(31)的外侧螺纹套接有第一齿条(33)，所述第一齿条(33)与安装腔(21)的内腔底部滑动连接，所述第二转杆(32)转动插设在安装腔(21)的内腔中部，且第二转杆(32)上固定套接有第一齿轮(34)与拉动板(35)，所述第一齿轮(34)与第一齿条(33)相啮合，且拉动板(35)上固定安装有阵列分布的第一T型块(36)，所述第一T型块(36)上转动套接有拉动杆(37)，且拉动杆(37)远离第一T型块(36)的一端转动连接有第二T型块(38)，所述第二T型块(38)的一侧固定安装有T型夹板(39)，所述工作台本体(2)上贯穿开设有阵列分布的滑动槽(24)，且滑动槽(24)与安装腔(21)相连通，所述T型夹板(39)滑动插设在滑动槽(24)内。

4.如权利要求3所述的一种焊接机器人工作台翻转角度的调节装置，其特征在于，所述安装腔(21)的内腔底部固定安装有导向轨(310)，且导向轨(310)上滑动套接有导向块(311)，所述导向块(311)与第一齿条(33)固定连接。

5.如权利要求3所述的一种焊接机器人工作台翻转角度的调节装置，其特征在于，所述螺纹杆(31)远离焊接机器人本体(4)的一端转动贯穿工作台本体(2)并在其末端固定安装有第一转轮(312)，且第一转轮(312)上转动插设有第一摇杆(313)。

6.如权利要求1所述的一种焊接机器人工作台翻转角度的调节装置，其特征在于，所述翻转机构(5)包括第一U型块(51)与第三转杆(52)，所述第一U型块(51)固定安装在工作台本体(2)远离焊接机器人本体(4)的一侧底端，且第一U型块(51)的内侧转动安装有驱动板(53)，所述驱动板(53)远离第一U型块(51)的一端转动套接有第二U型块(54)，且第二U型块(54)与安装底框(1)的内腔底部滑动连接，所述第二U型块(54)远离焊接机器人本体(4)的一侧固定安装有第二齿条(55)，所述安装底框(1)远离焊接机器人本体(4)的一端开设有配合使用的穿槽(12)、第一内腔(13)与第二内腔(14)，且第二齿条(55)滑动插设在穿槽(12)内，所述第三转杆(52)转动插设在第二内腔(14)内，且第三转杆(52)的一端固定安装有第一锥齿轮(56)，所述第一内腔(13)与第二内腔(14)之间转动插设有第四转杆(57)，且第四转杆(57)的底端固定连接有第二锥齿轮(58)，所述第二锥齿轮(58)与第一锥齿轮(56)相啮合，且第四转杆(57)的顶端固定套设有第二齿轮(59)，所述第二齿轮(59)与第二齿条(55)相啮合。