[发明专利]水稻收割机

说明书

本发明公开了水稻收割机，涉及水稻收割技术领域；所述车体前侧安装有用于将水稻进行收割定向输送的收割台，收割台沿出料方向对接安装有输送装置，输送装置对接有脱粒装置，脱粒装置用于将水稻上谷穗进行初步脱粒，脱粒装置沿出料位对接安装有振动分离装置，振动分离装置和脱粒装置均对接用于收集谷粒的谷粒收集装置；本发明能够对水稻集拢后进行收割，自动入料后，脱粒装置对水稻上谷穗进行初步脱粒，振动分离装置进一步分离顽固附着在水稻谷穗上的谷粒，同时，将脱完粒的秸秆驱动出料，进而保证脱粒效果，各结构之间连接紧凑，能够实现自动化集成、输送、脱粒、收集、秸秆出料的工序，节省了人力物力。

技术领域

本发明涉及涉及水稻收割技术领域，具体涉及水稻收割机。

背景技术

水稻收割机综合了收割机构和脱离机构于一个整体，使农民能以单一的操作去完成收割和脱粒。从而节省了人力物力，大大减轻了农民的负担。

目前现有的小型水稻收割机主要采用固定位置安装驱动源进行收割，将稻谷拨入相应的输送装置内，秸秆杂乱弯折容易缠绕在相应的部件中，从而导致输送辊及轨道内产生大量的秸秆，阻碍后收割秸秆向前输送，极其影响收割效率。

发明内容

为了克服背景技术中存在的问题，本发明能够对水稻集拢后进行收割，自动入料后，脱粒装置对水稻上谷穗进行初步脱粒，振动分离装置进一步分离顽固附着在水稻谷穗上的谷粒，同时，将脱完粒的秸秆驱动出料，进而保证脱粒效果，各结构之间连接紧凑，能够实现自动化集成、输送、脱粒、收集、秸秆出料的工序，节省了人力物力。

为了克服背景技术中存在的问题，为解决上述问题，本发明通过如下技术方案实现：

所述水稻收割机包括收割台、输送装置、脱粒装置、振动分离装置、谷粒收集装置，车体，所述车体前侧安装有用于将水稻进行收割定向输送的收割台，收割台相对于车体可调节，收割台沿出料方向对接安装有输送装置，输送装置用于将收割的水稻定向输送，输送装置对接有脱粒装置，脱粒装置用于将水稻上谷穗进行初步脱粒，并在脱粒过程中持续耙送水稻，脱粒装置沿出料位对接安装有振动分离装置，振动分离装置用于进一步分离顽固附着在水稻谷穗上的谷粒，并将脱完粒的秸秆驱动出料，振动分离装置和脱粒装置均对接用于收集谷粒的谷粒收集装置。

优选地，所述收割台包括机架、拨禾机构、切割机构、输送轮，所述机架前侧至少安装有一组用于将水稻集拢的拨禾机构，拨禾机构底部沿机架上开设有便于水稻入料的开口，沿开口安装有用于切断水稻的切割机构，切割后的水稻在拨禾机构的驱动下向机架后方移动，沿拨禾机构出料位置对接有耙送物料的输送轮。

优选地，所述拨禾机构包括拨禾链、齿轮、拨禾电机，所述拨禾链设置有两组，两组拨禾链向上倾斜安装在机架上，两组拨禾链对称设置，且前端形成便于集拢的大开口，末端形成便于定向出料的小开口，两组拨禾链通过安装相互啮合的齿轮实现反向驱动，且任意一组拨禾链连接有拨禾电机。

优选地，所述切割机构包括切割盘、齿轮，收割电机，所述切割盘设置有两个，两切割盘沿水稻入料的开口对称安装，两切割盘均同轴安装有齿轮，且两齿轮相互啮合，任一切割盘同轴连接有收割电机。

优选地，所述输送装置包括输送带架、第一输送带机构、第一输送板，所述输送带架前后两侧分别铰接收割台和车体，输送带架内部安装有第一输送带机构，第一输送带机构下侧的输送带架上安装有平行第一输送带机构的第一输送板，第一输送板和第一输送带机构之间形成有输送空间，车体前侧铰接安装有液压杆，液压杆头端铰接安装于收割台。

优选地，所述脱粒装置包括第一脱粒辊、第二脱粒辊，所述第一脱粒辊安装于输送装置出料位置后侧，第一脱粒辊一侧安装有第二脱粒辊，第一脱粒辊和第二脱粒辊通过带传动机构相连接，且任一脱粒辊连接驱动电机，第一脱粒辊、第二脱粒辊下侧安装有第二输送板，第一脱粒辊、第二脱粒辊相对第二输送板形成挤压空间。