[发明专利]一种磁吊装置与工件接触面的设计方法

权利要求书

1.一种磁吊装置与工件接触面的设计方法，其特征在于，包括：

S1.构建平面直角坐标系，并以平面直角坐标系的原点O₂为圆心，以半径R₁的基准圆作为参考获得渐开线(1)，获得渐开线(1)上两个端点P₁和P₂的坐标，其中半径R₁为工件(2)的外圆弧半径最小值R_min；

S2获得定位圆心O₁的坐标(R_min*(1+π/2),R_min)；

S3.端点P₂的横坐标减小，获得点M；

S4.点P₁向X轴做投影获得点N₁，并且沿X轴移动工件(2)的外圆弧半径的最小值_Rmin获得点N₂；

S5.以N₂和O₁的连线作为对称轴线，镜像获得磁吊装置的接触面轮廓图；

所述点P₁和点P₂之间的渐开线(1)及镜像后的渐开线(1)为磁吊装置与工件(2)的接触面(11)。

2.根据权利要求1所述的磁吊装置与工件接触面的设计方法，其特征在于：在步骤S₁中，依照如下参数方程绘制渐开线(1)：

·X₀＝R₁*(t*sin(t)+cos(t))

·Y₀＝R₁*(sin(t)-t*cos(t))

其中变量t的单位为弧度，取值范围[π/2,π]，同时,得到两个端点P₁(t＝π/2),P₂(t＝π)的坐标。

3.根据权利要求2所述的磁吊装置与工件接触面的设计方法，其特征在于：在步骤S3中，点P₂与点M在X轴方向的距离大于或等于5。

4.根据权利要求3所述的磁吊装置与工件接触面的设计方法，其特征在于：在步骤S4中，点P₁向X轴做垂线，获得点N₁的坐标为(R_min*π/2，0)，再从点N₁沿着X轴移动R_min获得点N₂，点N₂的坐标为(R_min*(1+π/2)，0)。