[发明专利]基于SI传感器的衣物智能洗涤控制方法、装置及洗衣机

说明书

本发明公开了一种基于SI传感器的衣物智能洗涤控制方法、装置及洗衣机，方法包括步骤：按照时间先后顺序存储洗涤水的实时污渍数据，实时污渍数据为通过SI传感器实时采集得到的洗涤流程的高频率高密度数据；持续读取存储区域中的实时污渍数据，计算对应的可信SI值；按照时间先后顺序存储计算得到的可信SI值；持续读取存储区域中的可信SI值，计算得到相对脏污；将所述相对脏污与预设的脏污阈值进行比较，根据所述比较结果，调节洗涤流程。本发明能够获得较好的实时衣物脏净程度的表征指数，使用获得的表征指数，指导洗衣机进行洗涤，达到获得洗净即停的效果，节能减耗。

技术领域

本发明涉及洗衣机领域，特别是涉及到一种基于SI传感器的衣物智能洗涤控制方法、装置及洗衣机。

背景技术

现有的大多数洗衣机都是在洗涤物进行洗涤的过程中，通过浊度来判断洗涤物的洗净程度。如申请号CN200710084288.5名为衣物洗净即停方法及应用该方法的洗净即停全自动洗衣机，CN201310305616.5名为一种洗衣机循环净水洗涤控制方法及其洗衣机，CN201710392999.2名为浊度检测模块、洗衣机和洗衣机的控制方法，都是通过浊度传感器检测洗衣机内漂洗水中透光度值来判断衣物是否洗净，然而浊度是包括悬浮物对光的散射，仅能体现洗衣机内悬浮颗粒物或者乳浊液对水体透光度影响，对于其他非悬浮颗粒物或者乳浊液类污渍并无响应，并不能用于判断衣物上的污渍是否被洗净，因此浊度传感器还不能真正做到洗衣机的洗净即停。另外，浊度传感器由于干扰物质较多，波动较大，信噪比较小。

发明内容

技术目的：针对上述技术问题，本发明提出了一种基于SI传感器的衣物智能洗涤控制方法、装置及洗衣机，其通过获得较好的实时衣物脏净程度的表征指数，使用获得的表征指数，指导洗衣机进行洗涤，达到获得洗净即停的效果，节能减耗。

技术方案：为实现上述技术目的，本发明采用了如下技术方案：

一种基于SI传感器的衣物智能洗涤控制方法，其特征在于，包括步骤：

按照时间先后顺序获取并存储洗涤水的实时污渍数据，所述实时污渍数据为洗衣机进入洗涤流程后，通过SI传感器按照设定间隔实时采集得到的高频率高密度数据；

当存储区域中新增一条实时污渍数据后，读取存储区域中第一预设数量的实时污渍数据，根据读取的第一预设数量的实时污渍数据，计算当前时刻的可信SI值并存储；

计算得到当前时刻的可信SI值后，读取存储区域中第二预设数量的可信SI值，包括当前时刻和历史时刻的可信SI值，根据读取的第二预设数量的可信SI值，计算得到相对脏污；

将所述相对脏污与预设的脏污阈值进行比较，得到比较结果；

根据所述比较结果，调节洗涤流程。

优选地，以如下方法存储实时污渍数据，以及计算当前时刻的可信SI值：

按照时间先后顺序存储洗涤水的实时污渍数据，放入时间序列originV，后采集的实时污渍数据位于时间序列originV的末尾；

当存储区域中新增一条实时污渍数据后，从时间序列originV的末尾开始，向前读取第一预设数量smoothLength个的实时污渍数据；

从读取的第一预设数量smoothLength个的实时污渍数据中，选取第三预设数量个按照从小到大排列位于中间位置的数值，计算所选中间位置的数值的算术平均值，所述算术平均值作为当前时刻的可信SI值。

优选地，以如下方法存储可信SI值，以及计算相对脏污：

按照时间先后顺序存储计算得到的可信SI值，放入时间序列smoothSet，后获得的可信SI值位于时间序列smoothSet的末尾；