[发明专利]基于SI传感器的衣物智能洗涤控制方法、装置及洗衣机

权利要求书

1.一种基于SI传感器的衣物智能洗涤控制方法，其特征在于，包括步骤：

按照时间先后顺序获取并存储洗涤水的实时污渍数据，所述实时污渍数据为洗衣机进入洗涤流程后，通过SI传感器按照设定间隔实时采集得到的高频率高密度数据；

当存储区域中新增一条实时污渍数据后，读取存储区域中第一预设数量的实时污渍数据，根据读取的第一预设数量的实时污渍数据，计算当前时刻的可信SI值并存储；

计算得到当前时刻的可信SI值后，读取存储区域中第二预设数量的可信SI值，包括当前时刻和历史时刻的可信SI值，根据读取的第二预设数量的可信SI值，计算得到相对脏污；

将所述相对脏污与预设的脏污阈值进行比较，得到比较结果；

根据所述比较结果，调节洗涤流程。

2.根据权利要求1所述的基于SI传感器的衣物智能洗涤控制方法，其特征在于，以如下方法存储实时污渍数据，以及计算当前时刻的可信SI值：

按照时间先后顺序存储洗涤水的实时污渍数据，放入时间序列originV，后采集的实时污渍数据位于时间序列originV的末尾；

当存储区域中新增一条实时污渍数据后，从时间序列originV的末尾开始，向前读取第一预设数量smoothLength个的实时污渍数据；

从读取的第一预设数量smoothLength个的实时污渍数据中，选取第三预设数量个按照从小到大排列位于中间位置的数值，计算所选中间位置的数值的算术平均值，所述算术平均值作为当前时刻的可信SI值。

3.根据权利要求1所述的基于SI传感器的衣物智能洗涤控制方法，其特征在于，以如下方法存储可信SI值，以及计算相对脏污：

按照时间先后顺序存储计算得到的可信SI值，放入时间序列smoothSet，后获得的可信SI值位于时间序列smoothSet的末尾；

计算得到当前时刻的可信SI值后，从时间序列smoothSet的末尾开始，向前读取第二预设数量seqLength个的可信SI值；

计算读取的第二预设数量seqLength个的可信SI值的标准差sdV，且从读取的第二预设数量seqLength个可信SI值中，选取第四预设数量个按照从小到大排列位于中间位置的数值，计算所选中间位置的数值的算术平均值meanV；

计算所述标准差sdV与算术平均值meanV的比值，所述比值作为相对脏污。

4.根据权利要求2或3任一所述的基于SI传感器的衣物智能洗涤控制方法，其特征在于，以如下方式选取第三预设数量或第四预设数量个中间位置的数值：

将对应的实时污渍数据或可信SI值按照从小到大排列得到对应的数列，在对应的数列两端舍弃相同个数的偏离值后，从余下的处于中间位置的数值中，选取第三预设数量或第四预设数量个。

5.根据权利要求4所述的基于SI传感器的衣物智能洗涤控制方法，其特征在于，所选第三预设数量或第四预设数量为对应数列长度的三分之一，若对应数列长度的三分之一为非整数，则向上取整，且保证数列中未取的较小的数的个数与未取的较大的数的个数相同。

6.根据权利要求1所述的基于SI传感器的衣物智能洗涤控制方法，其特征在于，根据所述比较结果，调节洗涤流程，具体包括：

如果比较结果为相对脏污小于脏污阈值criteriaV，则结束洗涤流程；

如果比较结果为相对脏污大于或等于脏污阈值criteriaV，则继续执行洗涤流程，直至出现相对脏污小于预设的脏污阈值criteriaV。