[发明专利]一种协调路径链绿波带宽多轮优化方法

说明书

本发明公开了一种协调路径链绿波带宽多轮优化方法，该方法包括：确定各协调路径链所经过交叉口的协调相位及其绿灯起止时刻点；根据各协调路径链包含的协调路径数量，确定各协调路径链的绿波带宽优化最大轮数及各轮协调路径集，确定控制区域的绿波带宽优化最大轮数；针对各轮协调路径集，计算各轮次各交叉口相位差的上移容许量、下移容许量，确定交叉口相位差调整对象及调整量；输出各交叉口的相位差调整量最终结果。本发明通过综合分析各信号交叉口相位差的上移容许量与下移容许量，在保证全程绿波带宽不变的基础上，提出了一种对各级协调路径链绿波带宽进行多轮优化的方法，可以同时优化控制区域内的多条协调路径链。

技术领域

本发明属于交通信号控制的技术领域，具体涉及一种协调路径链绿波带宽多轮优化方法。

背景技术

绿波协调控制能够实现车辆连续不停车地通过多个信号交叉口，可以减少车辆因在信号交叉口等待红灯而产生的延误时间与停车次数，进而提高车辆在道路上行驶的顺畅性。在进行绿波协调控制设计过程中，现有的设计方法多以整个干道绿波带宽最大或者各个路段绿波带宽之和最大作为优化目标，未能从协调路径链长度可变的角度考虑实现对各级协调路径链绿波带宽的全面优化。如何合理调整各交叉口的相位差，在满足不改变全程绿波带宽的前提下，实现对各级协调路径链绿波带宽的进一步优化值得探究。

发明内容

本发明的主要目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种协调路径链绿波带宽多轮优化方法。为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明的一个方面，提供了一种协调路径链绿波带宽多轮优化方法，包括下述步骤：

确定各协调路径链所经过交叉口的协调相位及其绿灯起止时刻点；

根据各协调路径链包含的协调路径数量，确定各协调路径链的绿波带宽优化最大轮数及各轮协调路径集，确定控制区域的绿波带宽优化最大轮数；

针对各轮协调路径集，计算各轮次各交叉口相位差的上移容许量、下移容许量，确定交叉口相位差调整对象及调整量；

输出各交叉口的相位差调整量最终结果。

作为优选的技术方案，所述确定各协调路径链所经过交叉口的协调相位及其绿灯起止时刻点，具体为：

根据初始绿波协调设计方案，确定各协调路径链L_i在交叉口I_j的协调相位k_(i,j)，以及相应的绿灯初始起始时刻点T_GS(i,j)和初始绿灯结束时刻点T_GE(i,j)。

作为优选的技术方案，各协调路径链L_i的绿波带宽优化最大轮数r_maxi为N_i-1，N_i为协调路径链L_i所包含的交叉口数量；

所述各轮协调路径集为各协调路径链在该轮进行绿波带宽优化的优化对象，具体为：定义协调路径链L_i中第p条协调路径作为协调路径链中第1条协调路径，对于某一协调路径链L_i，以r条由协调路径链L_i中连续N_i-r条协调路径构成的协调路径链作为第r轮绿波带宽优化的优化对象；

所述控制区域的绿波带宽优化最大轮数为R_max＝max{r_maxi}。

作为优选的技术方案，所述针对各轮协调路径集，计算各轮次各交叉口相位差的上移容许量、下移容许量，确定交叉口相位差调整对象及调整量，具体为：

进行第r轮第t次优化：

S301、确定绿灯起始时刻点和绿灯结束时刻点：