[发明专利]一种物料装袋设备

权利要求书

1.一种物料装袋设备，其特征在于，设置有开袋工位和装袋工位；所述物料装袋设备包括：

开袋装置，设置于所述开袋工位；所述开袋装置用于撑开袋子口部；

撑圆装置，用于撑圆所述袋子口部；所述撑圆装置在所述开袋工位和所述装袋工位之间往复移动；

导向套筒，设置于所述装袋工位；所述撑圆装置用于在所述开袋工位夹取所述袋子口部，在所述装袋工位将所述袋子口部套设在所述导向套筒外；

推送装置，用于将待装袋的物料推送至所述装袋工位，使待装袋的所述物料穿过所述导向套筒后进入套设在所述导向套筒外的所述袋子内。

2.根据权利要求1所述的物料装袋设备，其特征在于，所述推送装置包括：

第一轨道，沿所述导向套筒的轴线方向延伸；

推送机构，滑动设置于所述第一轨道，所述推送机构向靠近和远离所述装袋工位的方向移动；

第一滑道，平行于所述第一轨道；所述第一滑道用于承载待装袋的所述物料；所述推送机构具有推料杆，所述推料杆用于推动待装袋的所述物料沿着所述第一滑道向靠近所述导向套筒的方向滑动，并使得待装袋的所述物料穿过所述导向套筒后进入套设在所述导向套筒外的所述袋子内。

3.根据权利要求2所述的物料装袋设备，其特征在于，所述推送机构包括：

第一承载架，滑动设置于所述第一轨道；

第二承载架，滑动设置于所述第一承载架，所述第一承载架具有第二轨道，所述第二承载架能够沿着所述第二轨道升降；所述第二承载架具有第三轨道，所述第三轨道的延伸方向与所述第一轨道的延伸方向和所述第二轨道的延伸方向均相垂直；所述推料杆沿着所述第三轨道滑动设置于所述第二承载架。

4.根据权利要求1所述的物料装袋设备，其特征在于，所述开袋装置包括：

第一机架，设置于所述开袋工位；所述第一机架具有用于承载待开口的所述袋子的承载面；

第一吸盘，活动设置于所述第一机架；所述第一吸盘能够向靠近和远离所述承载面的方向移动；

第二吸盘，活动设置于所述第一机架；所述第二吸盘与所述第一吸盘相对设置；所述第二吸盘能够向靠近和远离所述承载面的方向移动；

吹气组件，活动设置于所述第一机架；所述吹气组件用于向所述袋子内吹气。

5.根据权利要求1所述的物料装袋设备，其特征在于，所述物料装袋设备还包括第二机架，所述第二机架具有第四轨道，所述第四轨道从所述开袋工位延伸至所述装袋工位；

所述撑圆装置包括：

第三承载架，沿着所述第四轨道滑动设置于所述第二机架；

第一驱动机构，设置于所述第三承载架；

转盘，转动设置于所述第三承载架；所述第一驱动机构与所述转盘驱动连接，用于驱动所述转盘转动；所述第三承载架上开设有多个沿所述转盘的径向延伸的第一滑槽；多个所述第一滑槽沿所述转盘的周向布设；所述转盘上开设有与所述第一滑槽相配合的第二滑槽；

撑袋机构，设置于所述第三承载架；所述撑袋机构包括与所述第一滑槽相对应的连接组件以及连接于所述连接组件的撑片，所述连接组件穿过所述第一滑槽和所述第二滑槽；所述转盘转动时驱动所述连接组件沿着所述第一滑槽向靠近和远离所述转盘的轴线的方向移动。

压袋机构，设置于所述连接组件，所述压袋机构与所述撑片配合，用于将所述袋子的口部周边压紧于所述撑片远离所述转盘的轴线的一侧面上。

6.根据权利要求5所述的物料装袋设备，其特征在于，所述物料装袋设备还包括第一转动电机，设置于所述第三承载架，所述第一转动电机的转轴设置有第一齿轮，所述第一齿轮与设置于所述第二机架上的第一齿条相啮合，用于驱动所述第三承载架沿着所述第四轨道滑动。