[发明专利]一种白金传感器自动组装装置及组装方法

说明书

一种白金传感器自动组装装置及组装方法，主要包括第一转盘、第二转盘，其中，第一转盘上周向安装有多组套管挡片组件夹具，第一转盘一侧合适工位处安装有双向挤压机构、密封压紧机构；第二转盘上周向安装有多组电检测单元，第二转盘上一侧合适工位处安装有敲打机构；所述第一转盘、第二转盘之间安装有中转扩孔机构。本发明提供的一种白金传感器自动组装装置及组装方法，可自动完成对白金传感器的组装作业，提高自动化水平。

技术领域

本发明涉及白金传感器，尤其是一种白金传感器自动组装装置及组装方法。

背景技术

如图24所示，白金传感器主要由挡片10.3、套管10.2、玻纤线10.4、连接器10.1及温度传感器组成，其中，玻纤线10.4一端与连接器10.1连接、另一端与温度传感器连接，三者事先加工成温度传感器组件。而挡片10.3则套在套管10.2外且二者焊接成整体。装配时，温度传感器组件上位于温度传感器一端插入到套管10.2中，玻纤线10.4部分伸出套管10.2，在套管靠近温度传感器一侧封口，形成封头10.5，在套管远离温度传感器一侧压扁，形成扁头部10.6。

白金传感器在应用于高温烤箱中时，设置的套管10.2（不锈钢管，直径大约5 mm -7mm）可起到保护作用，其他材料无法耐受高温。设置挡片10.3是为了客户安装在烤箱上面，螺丝穿过挡片10.3上的孔，方便固定；设置封头10.5是为了不让外面的水汽浸入到钢管里面,影响产品性能。设置扁头部10.6是为了固定插入套管10.2里面的玻纤线10.4，避免松脱。另外，温度传感器位于套管后必须要保证不与套管10.2（不锈钢）接触，避免短路。

在加工的过程中，由于套管10.2为不锈钢管，无法实现热封，且采用一次挤压压扁封口容易反弹而张开，现有一次压扁模具通过设置迷宫结构，使封头产生滚花纹避免张开对不锈钢管而言也不太适用， 不锈钢管后壁非常薄，容易挤压开裂。

另外，温度传感器芯片长、宽均只有几毫米，温度传感器芯片引出的导线与玻纤线连接后，由于正负极导线存在一定弯曲，且距离比较近，这样在产品受到振动或晃动时，两导线容易接触，在通电状态下容易短路，导致烧坏。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种白金传感器自动组装装置及组装方法，基本可自动完成该白金传感器的组装，提高自动化水平，且满足客户的需求。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种白金传感器自动组装装置，包括第一转盘、第二转盘，其中，第一转盘上周向安装有多组套管挡片组件夹具，第一转盘一侧合适工位处安装有双向挤压机构、密封压紧机构；第二转盘上周向安装有多组电检测单元，第二转盘上一侧合适工位处安装有敲打机构；所述第一转盘、第二转盘之间安装有中转扩孔机构；

所述双向挤压机构包括前后移动机构、上下挤压机构及左右挤压机构；

所述前后移动机构包括第一气缸，第一气缸驱动安装架沿第一滑轨前后移动，安装架前端固定有第一安装座；

所述上下挤压机构、左右挤压机构结构相同且相互垂直布置，上下挤压机构、左右挤压机构均包括第二滑轨，第二滑轨上滑动设置有第一滑块、第二滑块，第一滑块、第二滑块相对一侧固定有压块，第一滑块、第二滑块相背一侧设有第一弹簧，第一弹簧与第二滑轨连接；所述第一滑块、第二滑块外侧设有驱动杆，驱动杆后端与第二气缸连接，驱动杆前端两内侧与第一滑块、第二滑块接触且接触面为斜面，在上下挤压机构、左右挤压机构的驱动杆同时伸出时，上下挤压机构的两压块对套管上下挤压，左右挤压机构的两压块对套管左右挤压；

所述密封压紧机构包括第三滑轨，第三滑轨上布置有上滑块、下滑块，上滑块、下滑块相对之间设有第二弹簧，上滑块、下滑块外侧分别与一块驱动板接触，两驱动板通过第三气缸驱动；所述驱动板与上滑块、下滑块接触面为斜面，在驱动板前进时，驱动板驱动上滑块、下滑块相对靠近；所述上滑块、下滑块上相对安装有第一夹板，两第一夹板对套管密封压扁；

所述中转扩孔机构包括第一机械手、第二机械手及扩孔机构；