[发明专利]一种镍铝线束端子一体焊接工装

权利要求书

1.一种镍铝线束端子一体焊接工装，包括一个两轴移动机构（1）和一个固定设置于两轴移动机构（1）输出端上的焊接机构（66），其特征在于，还包括：

上料机构（2），固定设置于两轴移动机构（1）的输出端上，上料机构（2）包括有若干用于夹持桥接铝巴及其上组件的桥接夹具（5）以及两个用于夹持两极铝巴及其上组件的两极夹具（44）；

下料机构（58），固定设置于两轴移动机构（1）的输出端上；

夹持工装（74），固定设置于两轴移动机构（1）的正下方，夹持工装（74）包括有一个用于夹紧工件的同步开关组件（79）以及若干用于从下方吸附原料的磁铁（77）；

上料机构（2）还包括一个呈水平状态固定设置于两轴移动机构（1）的输出端上的上料板（3），上料板（3）顶部固定设置有一个呈竖直状态设置的第一气缸（4），第一气缸（4）的输出端穿过上料板（3）向下输出，第一气缸（4）的输出端上固定设置有一个呈水平状态设置的传动连杆（57），传动连杆（57）与所有的桥接夹具（5）以及两极夹具（44）固定相连，每个桥接夹具（5）均包括有：

夹具安装板（6），呈水平状态设置于上料板（3）的下方，夹具安装板（6）顶部固定设置有四个呈竖直状态设置的第一支撑杆（11），第一支撑杆（11）的顶部与上料板（3）固定相连；

压块安装板（8），呈水平状态活动设置于四个第一支撑杆（11）中部并能够沿着第一支撑杆（11）上下运动，压块安装板（8）顶部与传动连杆（57）固定相连，压块安装板（8）底部固定设置有三个呈竖直状态设置的第一下压块（9）以及两个第二下压块（10），第一下压块（9）底部成型有一个斜面部，第二下压块（10）底部成型有两个呈对称状态设置的斜面部；

两个固定限位块（12），呈对称状态固定设置于夹具安装板（6）底部，每个固定限位块（12）均设置于桥接铝巴的同一侧并与其相抵触，固定限位块（12）与桥接铝巴抵触的一侧上成型有呈水平状态设置的第一限位凸台（13），第一限位凸台（13）能够与镍片的一侧相抵触，固定限位块（12）与桥接铝巴抵触的一侧上固定设置有一个L型限位压块（14），L型限位压块（14）底部成型有与镍片顶部相抵触的第二限位凸台（15）；

两个定位夹持销（16），呈竖直状态活动对称设置于夹具安装板（6）底部，每个定位夹持销（16）顶部均成型有呈竖直状态设置的导向杆（17），导向杆（17）的顶部穿过夹具安装板（6）并与一个螺母旋接，每个导向杆（17）上均活动套设有一个第一复位弹簧（19），每个第一复位弹簧（19）底部与定位夹持销（16）相抵触，顶部与夹具安装板（6）底部相抵触，每个定位夹持销（16）底部均成型有一个导向锥部（18）；

两个插夹组件（26），呈对称状态活动设置于夹具安装板（6）上用于夹紧NTC，每个插夹组件（26）顶部均与一个第二下压块（10）的两个斜面部相抵触；

两个第一镍片组件（20），呈对称状态活动设置于夹具安装板（6）上并与对应的固定限位块（12）相向设置，每个第一镍片组件（20）的顶部均与一个第一下压块（9）的斜面部相抵触，每个第一镍片组件（20）均设置于一个插夹组件（26）与对应的固定限位块（12）之间；

线束组件（35），活动设置于夹具安装板（6）上用于夹持线束，线束组件（35）的顶部与一个第一下压块（9）的斜面部相抵触，线束组件（35）设置于两个插夹组件（26）之间；

夹持工装（74）还包括固定设置于两轴移动机构（1）正下方的焊接台（75），呈水平状态固定设置于焊接台（75）顶部的夹持底座（76），夹持底座（76）顶部固定设置有若干呈水平状态设置的磁铁（77），夹持底座（76）顶部两侧固定设置有若干用于与夹持底座（76）共同夹紧原料的手夹钳（78），同步开关组件（79）包括：

两个升降底座（80），呈对称状态固定设置于焊接台（75）顶部，升降底座（80）顶部成型有呈竖直状态设置的升降柱（81），升降底座（80）侧壁上固定设置有一个呈水平状态设置的固定螺栓（82）；

两个升降套筒（83），活动套设于对应的升降柱（81）上，每个升降套筒（83）内同轴设置有一个第五复位弹簧（86），第五复位弹簧（86）顶部与升降套筒（83）相抵触，底部与升降柱（81）顶部相抵触，升降套筒（83）中部成型有一个供固定螺栓（82）滑动的腰型滑孔（84）；

两个夹套（87），呈水平状态固定设置于两排手夹钳（78）手柄上，每个夹套（87）的两端均固定设置有一个连接转轴（88），每个升降套筒（83）的两侧均成型有两个呈水平状态设置的同步滑杆（85），每个连接转轴（88）均活动设置于对应的同步滑杆（85）内；

两个压杆支座（89），呈对称状态固定设置于焊接机构（66）的顶部；

两个余量桶（90），开口向下，呈对称状态固定设置于两个压杆支座（89）相互远离的一侧上；

两个同步压杆（92），同轴活动设置于对应的余量桶（90）内，每个同步压杆（92）顶部均成型有一个呈水平状态设置的滑动凸台（93），每个余量桶（90）内均同轴活动设置有一个余量弹簧（91），余量弹簧（91）顶部与余量桶（90）相抵触，底部与对应的同步压杆（92）顶部相抵触；

两个防脱罩（94），固定设置于对应的余量桶（90）底部，同步压杆（92）的底部穿过防脱罩（94）向下延伸；

下料机构（58）包括：

下料板（59），呈水平状态固定设置于两轴移动机构（1）的输出端上，下料板（59）顶部固定设置有一个呈竖直状态设置的第二气缸（60），第二气缸（60）的输出端穿过下料板（59）向下输出；

下料安装板（61），呈水平状态设置于下料板（59）的下方，下料安装板（61）顶部固定设置有若干呈竖直状态设置的第三支撑杆（67），第三支撑杆（67）的顶部与下料板（59）固定相连；

取放控制板（64），呈水平状态活动设置于若干第三支撑杆（67）中部并能够沿着第三支撑杆（67）上下运动，取放控制板（64）顶部与第二气缸（60）的输出端固定相连，取放控制板（64）底部固定设置有若干个第四下压块（65），每个第四下压块（65）的底部均成型有斜面部；

若干个下料夹具（68），活动设置于下料安装板（61）上，每两个下料夹具（68）为一组相向设置，下料安装板（61）底部还固定设置有两个呈竖直状态对称设置的腰型销（72），每个腰型销（72）均与一个下料夹具（68）相向设置，每个下料夹具（68）均包括一个活动设置于下料安装板（61）顶部的第三滑动块（69），相向配合的两个下料夹具（68）的第三滑动块（69）相向的一面顶部均成型有与第四下压块（65）相配合的斜面部，第三滑动块（69）与斜面部相对的一侧成型有两个容纳孔（70），每个容纳孔（70）内均同轴活动设置有一个第六复位弹簧（73），每个第六复位弹簧（73）的另一端均同轴设置于另一个相邻的第三滑动块（69）的容纳孔（70）内，下料安装板（61）顶部成型有两个呈对称状态设置的限位挡块（62），两个限位挡块（62）相向的一侧上均成型有两个呈水平状态设置的容纳柱（63），最侧边的第六复位弹簧（73）的一端设置于最侧边的第三滑动块（69）的容纳孔（70）内，另一端设置于对应的容纳柱（63）内，每个第三滑动块（69）底部均固定设置有一个取料钩爪（71）。