[发明专利]一种基于卫星云图的输变电工程验收的复验方法及系统

权利要求书

1.一种基于卫星云图的输变电工程验收的复验方法，其特征在于，所述复验方法包括以下步骤：

步骤1，获取输变电工程的基础验收数据：获取待复验的所述输变电工程采用激光雷达验收的基础验收数据以及验收时间段；

步骤2，构建点云BIM设计模型：获取待复验的所述输变电工程的原始设计数据的BIM设计模型，并根据第一变换矩阵将所述BIM设计模型映射至激光雷达的三维坐标中，构建形成点云BIM设计模型；

步骤3，构建三维卫星云图模型：根据步骤1所述激光雷达验收的验收时间段，获取所述激光雷达验收的验收时间段的所述输变电工程的卫星云图，采用基于深度神经网络的输变电工程轮廓识别模型，对所述卫星云图中的输变电工程进行轮廓识别，确定所述输变电工程的轮廓，根据预设的映射矩阵，将所述输变电工程的轮廓上的各坐标点以及轮廓内的各坐标点映射至激光雷达的三维坐标中，从而构建形成输变电工程的三维卫星云图模型，所述预设的映射矩阵是用于将待复验的输变电工程的轮廓上的各坐标点以及轮廓内的各坐标点映射至激光雷达的三维坐标中的映射矩阵；

步骤4，计算杆塔高度和水平距离：分别对所述输变电工程的三维卫星云图模型以及点云BIM设计模型进行计算，获得三维卫星云图模型中的两座杆塔高度，以及两座杆塔之间的水平距离，点云BIM设计模型中的两座杆塔高度，以及两座杆塔之间的水平距离，其中，杆塔高度计算公式为：h=z_max-z_min，z_max为杆塔的各坐标点Z轴坐标值最大的值，z_min为杆塔的Z轴坐标值最小的值，h为杆塔高度；两座杆塔之间的水平距离计算公式为： ，其中，X₁为第一座杆塔的X轴各坐标点的坐标值的均值，X₂为第二座杆塔的X轴各坐标点的坐标值的均值，Y₁为第一座杆塔的Y轴各坐标点的坐标值的均值，Y₂为第二座杆塔的Y轴各坐标点的坐标值的均值，L为两座杆塔之间的水平距离；

步骤5，模型配准并确定验收结果：根据所述三维卫星云图模型中的两座杆塔高度，以及两座杆塔之间的水平距离，所述点云BIM设计模型中的两座杆塔高度，以及两座杆塔之间的水平距离，将所述三维卫星云图模型和所述点云BIM设计模型进行配准，根据所述三维卫星云图模型中的各坐标点与所述点云BIM设计模型中的对应坐标点，确定所述输变电工程的三维卫星云图验收结果；

步骤6，对输变电工程进行复验：根据所述输变电工程的三维卫星云图验收结果，对所述基础验收数据进行复验，以确定所述基础验收数据与所述三维卫星云图验收结果之间的差异，并得到所述输变电工程的复验结果评价表。

2.根据权利要求1所述的一种基于卫星云图的输变电工程验收的复验方法，其特征在于，所述步骤2，构建点云BIM设计模型，包括：

获取输变电工程的原始设计数据的BIM设计模型；

对所述BIM设计模型的几何体表面进行均匀点云填充，构成点云集合；

根据第一变换矩阵，将所述点云集合中的各个点映射至激光雷达的三维坐标中，构建所述点云BIM设计模型。

3.根据权利要求1所述的一种基于卫星云图的输变电工程验收的复验方法，其特征在于，所述基于深度神经网络的变电工程轮廓识别模型包括：图像分割模块和轮廓识别模块；

所述图像分割模块用于对所述三维卫星云图中的输变电工程进行图像分割，输出所述输变电工程的图像；

所述轮廓识别模块用于将所述输变电工程的图像转换为灰度图，并将所述灰度图进行二值转换后，对所述二值转换后的图像进行轮廓识别，确定输变电工程的轮廓。