[发明专利]自动售卖机的待出货感应装置

权利要求书

1.一种自动售卖机的待出货感应装置，其特征在于，包括：位于货仓出口位置的待出货腔室以及安装在待出货腔室的检测器，检测器与MCU模块连接；

检测器用于检测待出货腔室是否存在货物，并将检测信号发送给MCU模块；

MCU模块用于根据待出货腔室的备货情况发出提示信息。

2.根据权利要求1所述的自动售卖机的待出货感应装置，其特征在于，检测器包括成对安装的信号发射部件和信号接收部件，信号发射部件用于发出检测信号，信号接收部件用于接收信号发射部件发出的检测信号并传输给MCU模块。

3.根据权利要求1所述的自动售卖机的待出货感应装置，其特征在于，待出货腔室安装有LED灯和摄像头，LED灯和摄像头都与MCU模块连接；

LED灯用于摄像头拍摄图像时的待出货腔室照明；

摄像头用于在出货前拍摄待出货腔室内的货物图像；

MCU模块用于对货物图像进行图像处理与识别，获取货物信息，通过货物信息对货物进行验证，若验证发现货物与消费者的选购货物不相符则调换待出货腔室内的货物。

4.根据权利要求3所述的自动售卖机的待出货感应装置，其特征在于，MCU模块包括：

图像处理子模块，用于对货物图像进行预处理；

图像识别子模块，用于对预处理后的货物图像进行信息识别，获取货物信息，货物信息包括货物名称、生产厂家、生产批号、生产日期以及保质期；

验证子模块，用于将货物信息与消费者的选购货物的预先录入信息进行比对，若两者相符则表示待出货备货正确；若两者不相符则表示待出货备货错误，需要将待出货腔室内的货物调换为消费者的选购货物。

5.根据权利要求4所述的自动售卖机的待出货感应装置，其特征在于，图像处理子模块对货物图像的预处理方式如下：

对货物图像进行灰度化处理，得到对应的灰度化处理后的货物图像；

基于所述灰度化处理后的货物图像中每一个像素点，将R通道像素值与R通道加权值的乘积、G通道像素值与G通道加权值的乘积以及B通道像素值与B通道加权值的乘积相加以获取针对的像素点的灰度值，采用高斯滤波算法对灰度化处理后货物图像的像素点将图像窗口的固有变差和图像窗口总变差结合起来，形成结构与纹理分解正则化器，进行平滑处理，得到平滑处理后的货物图像；

对所述平滑处理后的货物图像进行图像增强处理，即对平滑处理后的货物图像采用图像增强模型进行有监督的模型训练，得到图像增强后的货物图像。

6.根据权利要求1所述的自动售卖机的待出货感应装置，其特征在于，MCU模块连接有出货异常报警模块，出货异常报警模块用于出现出货异常时发出异常报警信号；出货异常包括准备出货时待出货腔室无货物、待出货腔室货物与选购货物不相符以及货仓出口开启出货时货物滞留在待出货腔室。

7.根据权利要求1所述的自动售卖机的待出货感应装置，其特征在于，MCU模块连接有通信模块，通信模块用于通过云端服务器连接终端设备，终端设备包括管理终端或者维护终端，使得终端设备能够通过设定的账号与密码访问自动售卖机。