[发明专利]基于数字孪生的可视化猪场管理方法、系统及存储介质

说明书

本发明公开了一种基于数字孪生的可视化猪场管理方法、系统及存储介质，其包括：获取猪场基地的参数数据，并基于所述参数数据创建猪场的栋舍、猪只和终端设备的数字化模型；采用3D拾起技术与所述模型进行交互；检测当前交互的模型对象：当猪只模型被拾起时，展示被拾起模型的详情数据；当栋舍模型被拾起时，展示被拾起模型当前执行中的操作任务的运行效果；当终端设备模型被拾起时，可对被拾起模型下达操作指令，并控制被拾起模型对应的终端设备执行所述操作指令；从而实现猪场的可视化的远程的操作和管理，极大的降低了猪场运营成本，提高了猪场的管理效率。

技术领域

本发明涉及智能养殖技术领域，特别是一种基于数字孪生的可视化猪场管理方法及其应用该方法的基于数字孪生的可视化猪场管理系统及计算机可读存储介质。

背景技术

数字孪生 ( 英文：Digital Twins，别名：信息镜像模型Cyber-Physical System )是充分利用物理模型、传感器更新、运行历史等数据，集成多学科、多物理量、多尺度、多概率的仿真过程，在虚拟空间中完成映射，从而反映相对应的实体装备的全生命周期过程。

数字孪生技术在智能养殖技术领域中的应用，主要是用于将现代化养殖场配备的各种设备，例如摄像头、空气净化设备、喂养器、温度传感器、湿度传感器等，映射到虚拟养殖场模型中，便于在虚拟养殖场模型中查看和管理各种设备。例如中国发明专利CN110047134A中公开的一种养殖场的管理方法，其根据建筑物的三维模型、设备的三维模型及设备在建筑物中的位置信息建立养殖场的三维模型，并将设备的信息与设备的三维模型绑定，使得用户可以清楚的了解设备在建筑物中的位置，还可通过设备的三维模型直接获取设备的信息，在一定程度上提高了养殖场的管理和维护的效率。

但是，现有的智能养殖场管理方法，只能通过虚拟养殖场对真实养殖场的各种设备的位置和信息进行展示，无法通过虚拟养殖场对真实养殖场进行交互和操作管理。

发明内容

本发明的主要目的在于提供了一种基于数字孪生的可视化猪场管理方法、系统及存储介质，通过将3D拾起技术与数字化孪生模型的结合实现猪场的可视化的远程控制的管理。

为实现上述目的，本发明提供了一种基于数字孪生的可视化猪场管理方法，其包括以下步骤：

获取猪场基地的参数数据，并基于所述参数数据创建猪场的栋舍、猪只和终端设备的数字化模型；

采用3D拾起技术与所述模型进行交互；

检测当前交互的模型对象：

当猪只模型被拾起时，展示被拾起模型的详情数据；

当栋舍模型被拾起时，展示被拾起模型当前执行中的操作任务的运行效果；

当终端设备模型被拾起时，可对被拾起模型下达操作指令，并控制被拾起模型对应的终端设备执行所述操作指令。

优选的，所述参数数据包括：

猪场基地的经纬度数值，包括各个建筑物、水池、湖泊、周边山体、林地在猪场基地的相对位置；

猪场基地的尺寸形状参数，包括栋舍的尺寸形状、场地的尺寸形状、湖泊的尺寸形状、设备的尺寸形状；

猪场基地的终端设备的设备信息，以及所述终端设备采集的环境参数；

根据预设的点云算法对猪场的参数数据进行处理，得到猪场对应的三维虚拟场景。

优选的，进一步将所述三维虚拟场景及其中的数字化模型利用全息影像技术进行全息投影展示；所述全息投影展示的步骤包括：