[发明专利]道路信息处理方法及装置

权利要求书

1.一种道路信息处理方法，其特征在于，包括：

在第一区域中的多个拍摄设备所发送的多条车辆数据中，获取拍摄时刻位于第一时段内的目标车辆数据，所述第一时段为目标时刻之前预设时长所对应的时段；

针对所述多个拍摄设备中的第一拍摄设备，根据所述目标车辆数据，确定在所述目标时刻所述第一拍摄设备所对应的第一车辆数量，所述第一车辆数量为在所述第一时段内被所述第一拍摄设备拍摄到，并且到所述目标时刻尚未被其余拍摄设备拍摄到且继续行驶的车辆的数量；

根据所述第一区域中的多个拍摄设备各自对应的第一车辆数量，确定在所述目标时刻所述第一区域内的在途车辆数量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设时长由n个连续的时间片构成，所述n为大于或等于1的整数；

所述根据所述目标车辆数据，确定在目标时刻所述第一拍摄设备所对应的第一车辆数量，包括：

针对所述n个时间片中的第i个时间片，根据所述目标车辆数据，获取所述第i个时间片对应的第二车辆数量，所述第二车辆数量为在所述第i个时间片的时间范围内被所述第一拍摄设备拍摄到，并且到所述目标时刻尚未被其余拍摄设备拍摄到的车辆的数量，其中i为大于等于1并且小于等于n的整数；

获取所述第i个时间片对应的第一概率，所述第一概率为车辆在所述第i个时间片的时间范围内被所述第一拍摄设备拍摄到，并且经过i个时间片尚未被其余拍摄设备拍摄到且车辆继续行驶的概率；

根据所述第i个时间片对应的第二车辆数量以及所述第i个时间片对应的第一概率，确定所述第i个时间片对应的第三车辆数量，所述第三车辆数量为在所述第i个时间片的时间范围内被所述第一拍摄设备拍摄到，并且到所述目标时刻尚未被其余拍摄设备拍摄到且继续行驶的车辆的数量；

根据各所述时间片各自对应的第三车辆数量，确定在目标时刻所述第一拍摄设备所对应的第一车辆数量。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述第i个时间片对应的第一概率，包括：

获取所述第i个时间片所属的目标预设时段；

将所述目标预设时段所对应的预设概率，确定为所述第i个时间片对应的第一概率，所述预设概率为车辆在所述目标预设时段被所述第一拍摄设备拍摄到，并且经过i个时间片尚未被其余拍摄设备拍摄到且车辆继续行驶的概率。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一区域中的多个拍摄设备各自对应的第一车辆数量，确定在所述目标时刻所述第一区域内的在途车辆数量之后，所述方法还包括：

获取所述第一区域对应的修正系数，所述修正系数用于补偿在所述第一区域中行驶的未被拍摄到的车辆的数量；

根据所述修正系数对所述在途车辆数量进行修正处理，得到修正后的在途车辆数量。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一区域中的多个拍摄设备各自对应的第一车辆数量，确定在所述目标时刻所述第一区域内的在途车辆数量之后，所述方法还包括：

针对所述第一区域中的第一子区域，获取所述第一子区域所对应的比例参数，所述比例参数用于指示所述第一子区域中的车辆数量在所述第一区域中的车辆数量中的占比；

根据所述第一子区域所对应的比例参数和所述第一区域内的在途车辆数量，确定所述第一子区域对应的在途车辆数量。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述在第一区域中的多个拍摄设备所发送的多条车辆数据中，获取拍摄时刻位于第一时段内的目标车辆数据之前，所述方法还包括：

接收所述第一区域中的拍摄设备所发送的原始车辆数据，所述原始车辆数据中包括针对车辆的拍摄时刻以及所拍摄车辆的车辆标识；

根据所述拍摄时刻和所述车辆标识，对所述原始车辆数据进行数据过滤，得到过滤后的车辆数据；

所述数据过滤包括如下中的至少一种：

根据时间误差对所述原始车辆数据中的拍摄时刻进行校正；以及，若确定所述车辆标识不符合预设规则，则丢弃不符合预设规则的车辆标识所对应的原始车辆数据；以及，若确定所述车辆标识的出现频率低于预设阈值，则丢弃出现频率低于预设阈值的车辆标识所对应的原始车辆数据。