[发明专利]全自动三轴送线装置

说明书

本发明公开了一种全自动三轴送线装置，包括位于基座上的X轴高精度直线模组、Y轴高精度直线模组、Z轴高精度直线模组、防跳线组件、漆包线除杂组件和双工位送线嘴微调组件，Y轴高精度直线模组通过水平设置的模组过渡座与X轴高精度直线模组的X轴滑台连接，Z轴高精度直线模组通过竖直设置的安装板与Y轴高精度直线模组的Y轴滑台连接，防跳线组件、漆包线除杂组件和双工位送线嘴微调组件从上到下依次设置在Z轴高精度直线模组的Z轴滑台上，防跳线组件、漆包线除杂组件和双工位送线嘴微调组件均通过安装基座与Z轴滑台连接。本发明采用上述结构的全自动三轴送线装置，有效提高线材张力的稳定性，防止发生漆包线跳线现象，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及送线装置技术领域，特别是涉及一种全自动三轴送线装置。

背景技术

随着绕线产品的标准制定越来越高，对线圈参数性能的要求也越来高。现有技术中主要有以下几点降低了线圈的参数性能：1、在送线过程中线材上的张力不稳定，甚至会发生漆包线跳线的现象。2、送线过程中漆包线的表面具有杂质，大大降低了线圈的参数性能。另外现有的绕线产品在生产过程中送线装置往往只具备一个线嘴，生产效率低。因此，需要提供一种新的送线装置以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种全自动三轴送线装置，以解决现有技术中线材张力不稳定、易发生漆包线跳线现象和生产效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种全自动三轴送线装置，包括位于基座上的X轴高精度直线模组、Y轴高精度直线模组、Z轴高精度直线模组、防跳线组件、漆包线除杂组件和双工位送线嘴微调组件，所述X轴高精度直线模组和所述Y轴高精度直线模组均水平设置且相互垂直，所述Y轴高精度直线模组通过水平设置的模组过渡座与所述X轴高精度直线模组的X轴滑台连接，所述Z轴高精度直线模组竖直设置，且所述Z轴高精度直线模组通过竖直设置的安装板与所述Y轴高精度直线模组的Y轴滑台连接，所述防跳线组件、所述漆包线除杂组件和所述双工位送线嘴微调组件从上到下依次设置在所述Z轴高精度直线模组的Z轴滑台上，所述防跳线组件、所述漆包线除杂组件和所述双工位送线嘴微调组件均通过安装基座与所述所述Z轴滑台连接。

优选的，所述机座上设有与所述X轴高精度直线模组平行设置的直线导轨，所述模组过渡座上设有与所述直线导轨结构相适配的滑槽。

优选的，所述X轴高精度直线模组的架体上设有第一光电传感器，所述模组过渡座上设有与所述第二光电传感器对应设置的第一遮光板，所述Y轴高精度直线模组的架体上设有第二光电传感器，所述安装板上设有与所述第二光电传感器对应设置的第二遮光板，所述Z轴高精度直线模组的架体上设有第三光电传感器，所述安装基座上设有与所述第三光电传感器对应设置的第三遮光板。

优选的，所述防跳线组件包括拉簧、防跳线组合轮固定长条板和防跳线组合轮，所述拉簧设有两个且竖直对称设置在所述安装基座的两侧，两个所述拉簧的顶端分别通过上拉簧支柱与所述安装基座顶部的固定板连接，两个所述拉簧的底端分别与所述防跳线组合轮固定长条板上的两个下拉簧支柱连接，所述防跳线组合轮固定长条板的两端均设有防跳线组合轮，所述防跳线组合轮上的中间瓷轮与高速轴承配合连接。

优选的，所述漆包线除杂组件包括漆包线除杂固定条，所述漆包线除杂固定条的两端均设有除杂固定轮，所述除杂固定轮的中间凹槽内设有羊毛毡。

优选的，双工位送线嘴微调组件包括安装基板、精密微调滑台、送线嘴安装件和送线嘴，所述安装基板为倒置的近Y形板，所述安装基板的顶端与所述安装基座连接，所述安装基板的两个底端分别与一个所述精密微调滑台连接，所述精密微调滑台的工作平面竖直设置且与所述送线嘴安装件平行连接，所述送线嘴安装件的底端设有所述送线嘴。

优选的，所述精密微调滑台为搭载对置夹紧装置的交叉导轨型XY平移台。

优选的，所述送线嘴为四节变径设计，且每节所述送线嘴的外径均比上一节的所述送线嘴的外径小。