[发明专利]全自动三轴送线装置

权利要求书

1.一种全自动三轴送线装置，其特征在于：包括位于基座上的X轴高精度直线模组、Y轴高精度直线模组、Z轴高精度直线模组、防跳线组件、漆包线除杂组件和双工位送线嘴微调组件，所述X轴高精度直线模组和所述Y轴高精度直线模组均水平设置且相互垂直，所述Y轴高精度直线模组通过水平设置的模组过渡座与所述X轴高精度直线模组的X轴滑台连接，所述Z轴高精度直线模组竖直设置，且所述Z轴高精度直线模组通过竖直设置的安装板与所述Y轴高精度直线模组的Y轴滑台连接，所述防跳线组件、所述漆包线除杂组件和所述双工位送线嘴微调组件从上到下依次设置在所述Z轴高精度直线模组的Z轴滑台上，所述防跳线组件、所述漆包线除杂组件和所述双工位送线嘴微调组件均通过安装基座与所述所述Z轴滑台连接。

2.根据权利要求1所述的全自动三轴送线装置，其特征在于：所述机座上设有与所述X轴高精度直线模组平行设置的直线导轨，所述模组过渡座上设有与所述直线导轨结构相适配的滑槽。

3.根据权利要求2所述的全自动三轴送线装置，其特征在于：所述X轴高精度直线模组的架体上设有第一光电传感器，所述模组过渡座上设有与所述第二光电传感器对应设置的第一遮光板，所述Y轴高精度直线模组的架体上设有第二光电传感器，所述安装板上设有与所述第二光电传感器对应设置的第二遮光板，所述Z轴高精度直线模组的架体上设有第三光电传感器，所述安装基座上设有与所述第三光电传感器对应设置的第三遮光板。

4.根据权利要求3所述的全自动三轴送线装置，其特征在于：所述防跳线组件包括拉簧、防跳线组合轮固定长条板和防跳线组合轮，所述拉簧设有两个且竖直对称设置在所述安装基座的两侧，两个所述拉簧的顶端分别通过上拉簧支柱与所述安装基座顶部的固定板连接，两个所述拉簧的底端分别与所述防跳线组合轮固定长条板上的两个下拉簧支柱连接，所述防跳线组合轮固定长条板的两端均设有防跳线组合轮，所述防跳线组合轮上的中间瓷轮与高速轴承配合连接。

5.根据权利要求4所述的全自动三轴送线装置，其特征在于：所述漆包线除杂组件包括漆包线除杂固定条，所述漆包线除杂固定条的两端均设有除杂固定轮，所述除杂固定轮的中间凹槽内设有羊毛毡。

6.根据权利要求5所述的全自动三轴送线装置，其特征在于：双工位送线嘴微调组件包括安装基板、精密微调滑台、送线嘴安装件和送线嘴，所述安装基板为倒置的近Y形板，所述安装基板的顶端与所述安装基座连接，所述安装基板的两个底端分别与一个所述精密微调滑台连接，所述精密微调滑台的工作平面竖直设置且与所述送线嘴安装件平行连接，所述送线嘴安装件的底端设有所述送线嘴。

7.根据权利要求6所述的全自动三轴送线装置，其特征在于：所述精密微调滑台为搭载对置夹紧装置的交叉导轨型XY平移台。

8.根据权利要求7所述的全自动三轴送线装置，其特征在于：所述送线嘴为四节变径设计，且每节所述送线嘴的外径均比上一节的所述送线嘴的外径小。