[发明专利]一种车载蜂巢无人机机库

说明书

本发明公开了一种车载蜂巢无人机机库，包括载车底盘、设置在所述载车底盘上的蜂巢无人机方舱以及设置在载车底盘上位于驾驶室内的地面通讯站；所述蜂巢无人机方舱通过旋锁固定在载车底盘上，所述蜂巢无人机方舱包括用于存放无人机的蜂巢无人机上机库、蜂巢无人机下机库以及用于更换无人机电池的蜂巢无人机换电机库；本发明的移动式车载蜂巢无人机机库可实现无人机异地降落，飞出的无人机无需返航至起飞点，可直接返回到无人机机库，这样可以节省航程，扩大作业范围；蜂巢无人机方舱通过旋锁固定在载车底盘上，方舱旋锁接口为标准接口，方便更换载车底盘，地面通讯站置于驾驶室内方便对无人机进行操控。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种车载蜂巢无人机机库。

背景技术

随着无人机在行业应用中越来越广泛，无人机机库技术也得到了迅速发展，无人机机库的发展也正在改变着无人机传统操控和使用模式。无人机机库是指专门为无人机设计的停放场所。

按产品形态无人机机库可分为固定式无人机机库和移动式车载无人机机库，目前的车载无人机机库大多只能储运一架或两架无人机，并无法进行同时起降，其一体化改装导致其通用适配性差，无法更换车辆及只能适配一种无人机；并且现有的无人机升降机构采用丝杠进行升降，精度要求较高；无人机对中机构通常置于无人机停机坪下方，系统结构复杂，导致产品整机成本高，可靠性和维修性变差。

因此，有必要针对现有技术的缺点，设计一种能够实现多架无人机的存储、运输、收发、自动充换电功能以及可适应不同车辆底盘的车载蜂巢无人机机库。

发明内容

为了克服上述现有技术中存在的缺点，本发明提供一种车载蜂巢无人机机库，能够实现多架无人机的存储、运输、收发和自动充换电等功能；同时改变机库与车辆底盘连接方式，可适应不同车辆底盘。

本发明的技术方案为：一种车载蜂巢无人机机库，包括载车底盘、设置在所述载车底盘上的蜂巢无人机方舱以及设置在载车底盘上位于驾驶室内的地面通讯站；所述蜂巢无人机方舱通过旋锁固定在载车底盘上，所述蜂巢无人机方舱包括用于存放无人机的蜂巢无人机上机库、蜂巢无人机下机库以及用于更换无人机电池的蜂巢无人机换电机库；所述地面通讯站用于控制和监视无人机。

作为更进一步的优选方案，所述蜂巢无人机下机库包括下机库框架、侧开门机构、外附蒙皮一、无人机推出机构、停机坪一和对中压紧机构一；所述下机库框架设置在载车底盘的上侧，下机库框架是由方钢焊接而成的方框状；所述侧开门机构对称设置在下机库框架的前后两侧；所述外附蒙皮一设置在下机库框架的左侧、右侧、上侧和下侧；所述无人机推出机构设置在下机库框架内底部，所述无人机推出机构有两组，且沿下机库框架前后对称设置，每组无人机推出机构上均设置有一个所述停机坪一，无人机推出机构通过直线模组运动将停机坪一推出或收缩至下机库框架；每个所述停机坪一上均设置两个无人机停机单元一，每个无人机停机单元一上均设置一个对中压紧机构一，所述对中压紧机构一用于对停放在停机坪一上的无人机进行对中并压紧。

作为更进一步的优选方案，所述蜂巢无人机上机库包括上机库框架、上开门机构、外附蒙皮二、无人机升降机构、停机坪二和对中压紧机构二；所述上机库框架叠放在下机库框架正上方，所述上机库框架和下机库框架结构相同，上机库框架和下机库框架通过螺钉固定连接；所述上开门机构采用卷帘门结构，通过螺栓固定设置在上机库框架的顶部；所述外附蒙皮二设置在上机库框架的左侧、右侧、前侧和后侧；所述无人机升降机构设置在上机库框架内底部，所述无人机升降机构有两组，且沿上机库框架前后对称设置，每组无人机升降机构上均设置有一个所述停机坪二，无人机升降机构通过升降运动将停机坪二推出或收缩至上机库框架；所述无人机升降机构采用剪式升降机结构；每个所述停机坪二上均设置两个无人机停机单元二，每个无人机停机单元二上均设置一个对中压紧机构二，所述对中压紧机构二用于对停放在停机坪二上的无人机进行对中并压紧。