[发明专利]一种叠箱机的叠箱方法及控制系统

说明书

本发明公开了一种叠箱机的叠箱方法及控制系统，包括：S1：控制面板通过第一传感器监测是否有需要进行堆叠的箱体；S2：控制面板发送控制信号给夹紧装置，夹紧装置在收到控制信号后对堆叠工位中箱体的两侧进行夹紧，在夹紧完成后通过下方的提升装置将夹紧装置进行提升；S3：通过输送装置将待堆叠的箱体进行输送，将箱体输送到堆叠工位的下方，进行进料；S4：提升装置向下移动，将已抬升的箱体放置在进料的箱体上方，完成箱体的堆叠。该装置根据相应的信息控制夹紧装置和提升装置对物料进行提升，并将待叠放的箱体输送到提升箱体的下方完成堆叠，可以实现高度较高的堆叠方式。

技术领域

本发明涉及及机械设备领域，尤其涉及一种叠箱机的叠箱方法及控制系统。

背景技术

在工业生产中，一般通过料箱在存放物料并进行周转，但是料箱的体积较大，为了节约空间，对于空料箱的存放往往通过多个料箱进行堆叠放置，目前的料箱堆放机大多数是将料箱堆放在托盘上，通过层叠放置，先将底部的料箱放满，在逐层往上放置，但现有的机器放置高度有限，在存放一定高度后，就不能继续放置。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种叠箱机的叠箱方法及控制系统。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种叠箱机的叠箱方法，包括：

S1：控制面板通过第一传感器监测是否有需要进行堆叠的箱体，如果有，则进行箱体堆叠，进入步骤S2中，如果没有，则结束堆叠，将堆叠后的箱体进行抬升输出；

S2：控制面板发送控制信号给夹紧装置，夹紧装置在收到控制信号后对堆叠工位中箱体的两侧进行夹紧，在夹紧完成后通过下方的提升装置将所述夹紧装置进行提升，进一步带动夹紧的箱体向上提升；

S3：通过输送装置将待堆叠的箱体进行输送，将所述箱体输送到堆叠工位的下方，进行进料；

S4：所述提升装置向下移动，将已抬升的箱体放置在进料的箱体上方，完成箱体的堆叠；在箱体堆叠完成后，夹紧装置松开，提升装置继续向下移动，使夹紧装置移动到底部箱体的两侧后，再次进行夹紧，并返回所述步骤S1中。

作为上述技术方案的进一步描述：在所述步骤S2中，还包括

S21：第一传感器对输送装置进行监测，如果有箱体进行进料输送，则向控制面板发出第一反馈信号，所述控制信号接收所述传感器发送的第一反馈信号后判断需要进行箱体堆叠并进行控制，所述控制面板发送控制信号给所述夹紧装置；

S22：所述夹紧装置接收所述控制面板发出的控制信号，根据所述控制信号控制，使气缸进行动作，推动前方推杆处的夹爪向前运动，与箱体两侧的卡槽相配合；

S23：所述推杆与所述卡槽配合后对箱体进行紧固，夹紧装置发送夹紧信号给所述控制面板，所述控制面板在接收到夹紧信号后停止控制夹紧装置进行夹紧，并生成装置提升信号；

S24：所述控制面板发送装置提升信号给所述提升装置，所述提升装置在接收到装置提升信号后进行动作；

S25：所述提升装置通过电机带动同步带轮进行传动，所述同步带位于叠箱机的两侧，通过齿轮组实现同步传动，带动提升装置的两侧进行提升。

作为上述技术方案的进一步描述：在所述步骤S3中，还包括：

S31：所述提升装置带动箱体提升到限位挡板处，所述限位挡板限制提升装置继续向上提升，所述限位挡板处设有定位板，所述提升装置的一侧设有感应块，所述感应块移动到所述定位挡板处，发送位置接近信号；

S32：所述控制系统接收到位置接近信号后，控制输送装置进行箱体输送，在靠近所述叠箱机的一侧设有第二传感器，检测到箱体是否进入堆叠工位，并将第二反馈信号发送给控制面板；