[发明专利]一种车辆路试方法、系统、电子设备及存储介质在审
申请号: | 202310035278.1 | 申请日: | 2023-01-10 |
公开(公告)号: | CN116166543A | 公开(公告)日: | 2023-05-26 |
发明(设计)人: | 张晗;沈忱;付斌;石青青;张珍珍 | 申请(专利权)人: | 岚图汽车科技有限公司 |
主分类号: | G06F11/36 | 分类号: | G06F11/36 |
代理公司: | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人: | 邹航 |
地址: | 430000 湖北省武汉市经济技术*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 车辆 方法 系统 电子设备 存储 介质 | ||
本发明提供一种车辆路试方法、系统、电子设备及存储介质,所述系统包括:数据采集模块、数据标注模块、车载T‑BOX模块和数据处理模块。本发明通过按预设数据采集规则获取车辆路测的过程数据,并将车辆路测中的过程数据和测试员标注的标注数据发送至车载T‑BOX模块,再通过车载T‑BOX模块转发至数据处理模块,再由数据处理模块将上述过程数据和标注数据进行组合,得到每个功能的测试结果,从而可以根据自动采集的数据和标注数据进行组合,生成智能驾驶功能的评价数据,提高便捷性和准确性。
技术领域
本发明涉及车辆测试技术领域,更具体地,涉及一种车辆路试方法、系统、电子设备及存储介质。
背景技术
智能驾驶本质上涉及注意力吸引和注意力分散的认知工程学,主要包括网络导航、自主驾驶和人工干预三个环节。智能驾驶的前提条件是,我们选用的车辆满足行车的动力学要求,车上的传感器能获得相关视听觉信号和信息,并通过认知计算控制相应的随动系统。智能驾驶的网络导航,解决我们在哪里、到哪里、走哪条道路中的哪条车道等问题;自主驾驶是在智能系统控制下,完成车道保持、超车并道、红灯停绿灯行、灯语笛语交互等驾驶行为;人工干预,就是说驾驶员在智能系统的一系列提示下,对实际的道路情况做出相应的反应。
随着科技的快速发展,智能驾驶技术日趋成熟,智能驾驶技术逐步在汽车上得到了应用,但是智能驾驶功能在正式发布之前还是需要经过大量的测试工作,并且随着智能驾驶功能的种类日益增多、性能日益复杂,在传统的汽车厂家使用的最原始的人工测试方式已经不能满足现有的功能测试需求,因此,如何进一步提高智能驾驶的功能测试中的便捷性和准确性是亟待解决的问题。
发明内容
本发明针对现有技术中存在的技术问题,提供一种车辆路试方法、系统、电子设备及存储介质,用以解决进一步提高智能驾驶的功能测试中的便捷性和准确性的问题。
根据本发明的第一方面,提供了一种车辆路试系统,包括:数据采集模块、数据标注模块、车载T-BOX模块和数据处理模块;
所述数据采集模块,用于根据预设数据采集规则将测试中车辆的过程数据发送至所述车载T-BOX模块;
所述数据标注模块,用于将所述车辆的标注数据发送至所述车载T-BOX模块;
所述车载T-BOX模块,用于接收所述过程数据和所述标注数据,并将所述过程数据和所述标注数据发送至数据处理模块;
所述数据处理模块,用于根据预设评价规则将所述过程数据和所述标注数据组合,得到所述车辆的每个功能的测试结果。
在上述技术方案的基础上,本发明还可以作出如下改进。
可选的,所述过程数据至少包括:测试中的功能状态数据、功能运行时间和功能测试期间车辆行驶里程。
可选的,所述数据标注模块,还用于实时获取当前测试中的功能,并展示所述功能的标注面板,用以获取标注数据。
可选的,所述数据标注模块,用于将所述车辆的标注数据发送至所述车载T-BOX模块,包括:
获取所述车辆当前测试状态为测试中的功能信息;
获取所述功能信息对应的标注数据;
将所述标注数据发送至所述车载T-BOX模块。
可选的,所述标注数据至少包括:异常功能名称和异常类型。
可选的,所述数据处理模块,用于根据预设评价规则将所述过程数据和所述标注数据组合,得到所述车辆的每个功能的测试结果,包括:
将所述过程数据和所述标注数据按数据发送时间进行匹配,并对匹配后的数据进行统计得到所述每个功能的测试结果。
根据本发明的第二方面,提供一种车辆路试方法,包括:
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