[发明专利]收割机视频监控自动切换方法、系统、装置、设备及介质

说明书

本发明涉及收割机视频监控自动切换方法、系统、装置、设备及介质，该方法包括：根据收割机的机型，确定所述收割机对应的转速部件；获取所述转速部件工作时的转速；当所述转速不小于预设的转速，控制所述收割机自动切换至视频监控界面并显示。通过转速部件的转速和预设的转速，自动判断视频监控界面的切换时机，在不增加任何成本基础上，增加功能，降低机手操作负担，提高了作业可靠、稳定、安全性能。

技术领域

本发明涉及收割机技术领域，具体而言，本发明涉及收割机视频监控自动切换方法、系统、装置、设备及介质。

背景技术

谷物联合收割机是农业田间作业的大型收获机械，目前我国收获机多以机械控制为主，自动化水平较弱，其中在田间作业过程中，

视频监控界面需要手动点击智能显示终端或显示屏上按键切换到视频界面，增加了机手的操作负担，同时倒车界面只能在挂接倒档后才自动切换，切换存在3S的时间差，机手需观察情况后再完成倒车，增加了作业时间。如若机手不观察后视情况直接倒车，可能会撞到在车后捡拾谷物的人，发生安全事故。

由此，现有收割机采用手动切换视频监控界面，倒车界面只能在挂接倒档后才自动切换，切换存在3S的时间差。同时倒车界面只能在挂接倒档后才自动切换，切换存在3S的时间差，机手需观察情况后再完成倒车，增加了作业时间。如若机手不观察后视情况直接倒车，可能会撞到在车后捡拾玉米的人，发生安全事故。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供了收割机视频监控自动切换方法、系统、装置、设备及介质，旨在解决上述至少一个技术问题。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：收割机视频监控自动切换方法，该方法包括：

根据收割机的机型，确定所述收割机对应的转速部件，所述转速部件为升运器、剥皮机、苞叶搅龙、压送器、苞叶切碎器和茎秆切碎刀轴中的任一项；

获取所述转速部件工作时的转速；

当所述转速不小于预设的转速，控制所述收割机自动切换至视频监控界面并显示，所述视频监控界面包括倒车界面。

本发明的有益效果是：通过转速部件的转速和预设的转速，自动判断视频监控界面的切换时机，在不增加任何成本基础上，增加功能，降低机手操作负担，提高了作业可靠、稳定、安全性能。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，上述获取所述转速部件的转速，包括：

获取通过所述收割机的转速传感器获取的所述转速部件的频率；

根据所述频率，确定所述转速部件的转速。

采用上述进一步方案的有益效果是，转速部件的频率直接反映转速部件的转速，因此，基于采集的转速部件的频率可准确确定转速部件的转速。

进一步，上述根据所述频率，确定所述转速部件的转速，包括：

根据所述频率和第一公式，确定所述转速部件的转速，其中，所述第一公式为：

其中，n为转速，f为转速部件每秒的脉冲数，p为频率。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过上述第一公式可更加准确的确定出转速部件的转速。

进一步，上述视频监控界面还包括果穗箱装粮画面，该方法还包括：

在显示所述倒车画面的同时，分屏显示所述收割机的果穗箱装粮画面。

采用上述进一步方案的有益效果是，分屏显示倒车画面和收割机的果穗箱装粮画面，可以让驾驶员在观看倒车画面的同时，观看到果穗箱装粮画面。