[发明专利]收割机视频监控自动切换方法、系统、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种收割机视频监控自动切换方法，其特征在于，包括以下步骤：

根据收割机的机型，确定所述收割机对应的转速部件，所述转速部件为升运器、剥皮机、苞叶搅龙、压送器、苞叶切碎器和茎秆切碎刀轴中的任一项；

获取所述转速部件工作时的转速；

当所述转速不小于预设的转速，控制所述收割机自动切换至视频监控界面并显示，所述视频监控界面包括倒车界面。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述转速部件的转速，包括：

获取通过所述收割机的转速传感器获取的所述转速部件的频率；

根据所述频率，确定所述转速部件的转速。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述频率，确定所述转速部件的转速，包括：

根据所述频率和第一公式，确定所述转速部件的转速，其中，所述第一公式为：

其中，n为转速，f为转速部件每秒的脉冲数，p为频率。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述视频监控界面还包括果穗箱装粮画面，所述方法还包括：

在显示所述倒车画面的同时，分屏显示所述收割机的果穗箱装粮画面。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

显示所述转速。

6.一种收割机视频监控自动切换系统，其特征在于，包括：

控制器、智能显示终端、转速传感器、线束和摄像头，所述控制器通过所述线束分别与所述智能显示终端、转速传感器和摄像头连接；

所述转速传感器安装在所述收割机对应的转速部件上，用于获取所述转速部件工作时的转速，所述转速部件为升运器、剥皮机、苞叶搅龙、压送器、苞叶切碎器和茎秆切碎刀轴中的任一项；

所述控制器，用于当所述转速不小于预设的转速，获取所述摄像头采集的视频监控界面，并控制所述收割机自动切换至所述视频监控界面，以使所述视频监控界面显示在所述智能显示终端，所述视频监控界面包括倒车界面。

7.一种收割机视频监控自动切换装置，其特征在于，包括：

转速部件确定模块，用于根据收割机的机型，确定所述收割机对应的转速部件，所述转速部件为升运器、剥皮机、苞叶搅龙、压送器、苞叶切碎器和茎秆切碎刀轴中的任一项；

转速获取模块，用于获取所述转速部件工作时的转速；

切换模块，用于在所述转速不小于预设的转速时，控制所述收割机自动切换至视频监控界面并显示，所述视频监控界面包括倒车界面。

8.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-5中任一项所述的方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-5中任一项所述的方法。

10.一种收割机，其特征在于，包括如权利要求8所述的电子设备。