[发明专利]一种液压支架电控系统

说明书

本发明公开了一种液压支架电控系统，包括：控制平台和多个电控模块，所述电控模块连接所述控制平台，并且多个所述电控模块依次级联；其中，所述电控模块包括：控制器芯片、第一T1传输模块、第二T1传输模块和扩展外接接口；所述控制器芯片设有第一接口和第二接口；第一T1传输模块和第二T1传输模块设于所述第一接口，第一T1传输模块用于连接上级的所述电控模块或控制平台，所述第二T1传输模块用于连接下级的所述电控模块，其中，所述控制平台用于接收所有所述电控模块的信息；所述扩展外接接口连接所述第二接口。本发明有效解决电控模块不便于故障修复，电控模块的控制可靠性较低的问题。

技术领域

本发明涉及液压支架电控系统信号传输技术领域，尤其涉及一种液压支架电控系统。

背景技术

液压支架广泛用于采煤工作面，一个采煤工作面所使用的液压支架少则几十台，多则上百台，每一台液压支架都配备有一个支架控制器，其控制系统是独立的。但在向前运动时需要联合行动。为了实现联合行动，需要将各个单独的支架控制器联接起来，将所有控制器作为网络中的站点。

现有支架控制器之间电控信号是通过CAN总线进行通信，不支持车载以太网信号的耦合；同时，采用百兆网络时交换板之间的数据线为4条，采用千兆网络时交换机之间的数据线为8条，不便于故障修复，交换板的控制可靠性较低。

发明内容

因此，本发明实施例提供一种液压支架电控系统，有效解决现有交换板不便于故障修复，交换板的控制可靠性较低的问题。

本发明实施例提供的一种液压支架电控系统，包括：控制平台和多个电控模块，所述电控模块连接所述控制平台，并且多个所述电控模块依次级联；其中，所述电控模块包括：控制器芯片、第一T1传输模块、第二T1传输模块和扩展外接接口；所述控制器芯片设有第一接口和第二接口；第一T1传输模块和第二T1传输模块设于所述第一接口，第一T1传输模块用于连接上级的所述电控模块或控制平台，所述第二T1传输模块用于连接下级的所述电控模块，其中，所述控制平台用于接收所有所述电控模块的信息；所述扩展外接接口连接所述第二接口。

与现有技术相比，采用该技术方案后所达到的技术效果：电控模块通过扩展外接接口与通讯站点连接，用于通讯站点之间的信息交换；第一T1传输模块和第二T1传输模块实现了多个电控模块的控制器级联，后级连接的通讯站点数据即可通过各级交换机把数据传输至控制平台；采用T1双绞线进行级联，各交换机之间的数据线仅为2条，简化了综采面支架控制网络系统的复杂性，减少了数据线的数量，提高了系统的安全运行，便于故障修复，也进一步降低了系统成本和功耗，提高煤矿的高效生产和节能降耗。

进一步的，所述电控模块还设有wifi模块，所述wifi模块用于连接外控wifi设备。

采用该技术方案后所达到的技术效果：便于外控设备通过wifi模块与电控模块进行信息交换。

进一步的，所述控制器芯片设有第三接口；所述电控模块设有Tx传输模块，所述Tx传输模块设于所述第三接口并连接所述wifi模块。

采用该技术方案后所达到的技术效果：Tx传输模块为外接天线接口，用于收发无线信号。

进一步的，所述电控模块还包括：mcu微控制单元，所述mcu微控制单元设于所述第二接口，所述mcu微控制单元连接所述扩展外接接口。

采用该技术方案后所达到的技术效果：mcu微控制单元能够将各个扩展外接接口整合到单一芯片上，实现各种数据的传输。

进一步的，所述控制器芯片设有第四接口；所述电控模块还包括：第三T1传输模块和摄像模块，所述第三T1传输模块设于所述第四接口，所述摄像模块连接所述第三T1传输模块。