[发明专利]STV烟箱外形检测装置及检测方法、烟箱输送系统

说明书

本公开涉及一种STV烟箱外形检测装置及检测方法、烟箱输送系统，其中，检测装置包括：车体，用于承载烟箱组件，烟箱组件包括托盘及码放在托盘上的多个烟箱，车体上设有第一输送部件，第一输送部件沿STV的左右方向延伸，被配置为将烟箱组件输送至车体上；安装框架，包括安装在车体上的四个立杆，四个立杆在车体上的投影位于第一输送部件外，且四个立杆围合形成放置烟箱组件的容纳空间；和多个检测组件，至少部分检测组件设在安装框架上，被配置为在烟箱组件进入容纳空间时或处于容纳空间内时，检测是否存在烟箱超出所有烟箱码放后形成的外轮廓。

技术领域

本公开涉及烟草物流自动化技术领域，特别涉及一种STV烟箱外形检测装置及检测方法、烟箱输送系统。

背景技术

在条烟堆满五十条后装入烟箱后，通过分拣线将烟箱输送到码垛区域，机械手将烟箱码垛到托盘上，码垛完成后，通过输送机、STV、堆垛机将烟箱组件输送到高架库中。

实际生产过程中会出现烟箱没有封好，在机械手码垛时，烟箱内的条烟掉落，机械手放置烟箱时无法正常摆放，导致烟箱超出正常的位置。在STV将歪斜的烟箱进行输送时，超出的烟箱容易撞到护栏、货架、其他烟箱导致烟箱掉落，造成损坏。目前的STV无法对烟箱超出托盘部分进行检测，导致在托盘上的烟箱超出托盘的位置时，STV还继续前行，通过输送机输送到位后由堆垛机叉取入库，然而堆垛机在叉取烟箱组件时，容易撞到堆垛机的本体，在堆垛机运行时，超出的件烟也会撞到货架或者货架上的烟箱，造成大面积的烟箱掉落。这样不仅可能导致烟箱掉落使烟箱破损，还可能砸坏堆垛机设备及集电轨，将影响堆垛机的正常运行。

发明内容

本公开提供了一种STV烟箱外形检测装置及检测方法、烟箱输送系统，能够提高烟箱进行物流转运时的安全性。

本公开第一方面提供了一种STV烟箱外形检测装置，包括：

车体，用于承载烟箱组件，烟箱组件包括托盘及码放在托盘上的多个烟箱，车体上设有第一输送部件，第一输送部件沿STV的左右方向延伸，被配置为将烟箱组件输送至车体上；

安装框架，包括安装在车体上的四个立杆，四个立杆在车体上的投影位于第一输送部件外，且四个立杆围合形成放置烟箱组件的容纳空间；和

多个检测组件，至少部分检测组件设在安装框架上，被配置为在烟箱组件进入容纳空间时或处于容纳空间内时，检测是否存在烟箱超出所有烟箱码放后形成的外轮廓。

在一些实施例中，多个检测组件包括至少一个光电对射组件，光电对射组件设在同一立杆上，包括两个光电开关，两个光电开关沿立杆间隔设置，且其中一个光电开关高于烟箱组件的顶面，另一个光电开关低于烟箱组件的底面。

在一些实施例中，第一输送部件被配置为使烟箱组件在左右方向上从设置光电对射组件的一侧进入。

在一些实施例中，光电开关在左右方向上均伸出安装框架的外侧。

在一些实施例中，至少一个光电对射组件包括第一光电对射组，第一光电对射组设在前侧的立杆上，被配置为在烟箱组件输送至容纳空间内的过程中检测前侧是否有烟箱超出；和/或至少一个光电对射组件包括第二光电对射组，第二光电对射组设在后侧的立杆上，被配置为在烟箱组件输送至容纳空间内的过程中检测后侧是否有烟箱超出。

在一些实施例中，第一输送部件被配置为在前侧后后侧有烟箱超出的情况下停止运行。

在一些实施例中，多个检测组件还包括第三光电对射组，设在右侧的两个立杆上，被配置为检测处于容纳空间内的烟箱组件在右侧是否有烟箱超出；和/或多个检测组件还包括第四光电对射组，设在左侧的两个立杆上，被配置为检测处于容纳空间内的烟箱组件在左侧是否有烟箱超出。

在一些实施例中，第三光电对射组和/或第四光电对射组包括两个光栅，两个光栅沿左右方向分别设在同侧的两个立杆上，光栅沿高度方向延伸且覆盖所有层的烟箱。