[发明专利]STV烟箱外形检测装置及检测方法、烟箱输送系统

权利要求书

1.一种STV烟箱外形检测装置，其特征在于，包括：

车体(30)，用于承载烟箱组件(100)，所述烟箱组件(100)包括托盘(20)及码放在所述托盘(20)上的多个烟箱，所述车体(30)上设有第一输送部件(8)，所述第一输送部件(8)沿STV的左右方向(x)延伸，被配置为将所述烟箱组件(100)输送至所述车体(30)上；

安装框架(13)，包括安装在所述车体(30)上的四个立杆(13-1)，四个所述立杆(13-1)在所述车体(30)上的投影位于所述第一输送部件(8)外，且四个立杆(13-1)围合形成放置所述烟箱组件(100)的容纳空间；和

多个检测组件，至少部分所述检测组件设在所述安装框架(13)上，被配置为在所述烟箱组件(100)进入所述容纳空间时或处于所述容纳空间内时，检测是否存在烟箱超出所有烟箱码放后形成的外轮廓。

2.根据权利要求1所述的STV烟箱外形检测装置，其特征在于，多个所述检测组件包括至少一个光电对射组件，所述光电对射组件设在同一所述立杆(13-1)上，包括两个光电开关，两个所述光电开关沿所述立杆(13-1)间隔设置，且其中一个所述光电开关高于所述烟箱组件(100)的顶面，另一个所述光电开关低于所述烟箱组件(100)的底面。

3.根据权利要求2所述的STV烟箱外形检测装置，其特征在于，所述第一输送部件(8)被配置为使所述烟箱组件(100)在左右方向(x)上从设置所述光电对射组件的一侧进入。

4.根据权利要求2所述的STV烟箱外形检测装置，其特征在于，所述光电开关在左右方向(x)上均伸出所述安装框架(13)的外侧。

5.根据权利要求2所述的STV烟箱外形检测装置，其特征在于，

至少一个所述光电对射组件包括第一光电对射组(10)，所述第一光电对射组(10)设在前侧的所述立杆(13-1)上，被配置为在所述烟箱组件(100)输送至所述容纳空间内时检测前侧是否有烟箱超出；和/或

至少一个所述光电对射组件包括第二光电对射组(9)，所述第二光电对射组(9)设在后侧的所述立杆(13-1)上，被配置为在所述烟箱组件(100)输送至所述容纳空间内时检测后侧是否有烟箱超出。

6.根据权利要求5所述的STV烟箱外形检测装置，其特征在于，所述第一输送部件(8)被配置为在前侧或后侧有烟箱超出的情况下停止运行。

7.根据权利要求1所述的STV烟箱外形检测装置，其特征在于，

多个所述检测组件还包括第三光电对射组(11)，设在右侧的两个所述立杆(13-1)上，被配置为检测处于所述容纳空间内的烟箱组件(100)在右侧是否有烟箱超出；和/或

多个所述检测组件还包括第四光电对射组(12)，设在左侧的两个所述立杆(13-1)上，被配置为检测处于所述容纳空间内的烟箱组件(100)在左侧是否有烟箱超出。

8.根据权利要求7所述的STV烟箱外形检测装置，其特征在于，所述第三光电对射组(11)和/或第四光电对射组(12)包括两个光栅，两个所述光栅沿左右方向(x)分别设在同侧的两个所述立杆(13-1)上，所述光栅沿高度方向(z)延伸且覆盖所有层的烟箱。

9.根据权利要求7所述的STV烟箱外形检测装置，其特征在于，STV被配置为在烟箱超出的情况下停止行走。

10.根据权利要求1所述的STV烟箱外形检测装置，其特征在于，还包括两个护栏(7)，沿前后方向(y)间隔设置且分别位于所述第一输送部件(8)的两侧，且所述护栏(7)沿左右方向(x)延伸，两个所述护栏(7)的间距大于所述烟箱组件(100)的前后间距。